Especialízate en la Industria 4.0 y podrás alcanzar el reto de mejorar la comunicación en el campo de la Robótica”

Los mecanismos actuales para interactuar con robots utilizan el lenguaje natural, si bien es habitual reducir la comunicación con los robots a un componente mínimo con órdenes preprogramadas, mediante interfaces manuales como Joyticks, aplicaciones móviles que resultan más sencillas. No obstante, el reto actual en el campo de la Robótica es conseguir un diálogo mucho más fluido entre el robot y el ser humano.

Esta Especialización aporta al profesional informático todas las herramientas necesarias para lograr los mecanismos de reconocimiento y síntesis de emociones orientados a dotar por un lado al robot de una cierta inteligencia emocional, y por otro, a hacerlo capaz de reaccionar con distintas emociones en función de las reacciones de los usuarios.

Todo un reto que será posible gracias a la aplicación de todo el aprendizaje alcanzando en esta enseñanza universitaria y de la mano de un equipo de profesionales especializados en el campo de la Robótica. En este programa se incluye además un contenido extenso que abarca las tecnologías de Realidad virtual y Aumentada, así como el diseño y modelado de robots.

Esta titulación impartida en modalidad online ofrece al alumnado una oportunidad de alcanzar una preparación, que le permita progresar en su carrera profesional en un campo que requiere de creatividad y personal altamente cualificado. Una enseñanza con un sistema de aprendizaje Relearning y contenido multimedia que favorecerán la adquisición de conocimiento de manera ágil y cómoda.

Únete a un programa en el que dominarás el modelado y simulación de robots manipuladores, terrestres, aéreos o acuáticos”

Esta Especialización en Herramientas de Interacción con Robots contiene el programa educativo más completo y actualizado del mercado. Sus características más destacadas son:   

• El desarrollo de casos prácticos presentados por expertos en Ingeniería Robótica 
• Los contenidos gráficos, esquemáticos y eminentemente prácticos con los que está concebido recogen una información científica y práctica sobre aquellas disciplinas indispensables para el ejercicio profesional
• Los ejercicios prácticos donde realizar el proceso de autoevaluación para mejorar el aprendizaje 
• Su especial hincapié en metodologías innovadoras 
• Las lecciones teóricas, preguntas al experto, foros de discusión de temas controvertidos y trabajos de reflexión individual 
• La disponibilidad de acceso a los contenidos desde cualquier dispositivo fijo o portátil con conexión a internet

Impulsa tu carrera profesional con una titulación académica que se adapta a ti. Sin horarios, ni presencialidad”

El programa incluye, en su cuadro docente, a profesionales del sector que vierten en esta capacitación la experiencia de su trabajo, además de reconocidos especialistas de sociedades de referencia y universidades de prestigio.

Su contenido multimedia, elaborado con la última tecnología educativa, permitirá al profesional un aprendizaje situado y contextual, es decir, un entorno simulado que proporcionará una capacitación inmersiva programada para entrenarse ante situaciones reales.

El diseño de este programa se centra en el Aprendizaje Basado en Problemas, mediante el cual el profesional deberá tratar de resolver las distintas situaciones de práctica profesional que se le planteen a lo largo del curso académico. Para ello, contará con la ayuda de un novedoso sistema de vídeos interactivos realizados por reconocidos expertos.

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Profundiza en las estrategias más avanzadas en la programación de diálogos con robots"

El temario de esta titulación ha sido preparado por un equipo docente expertos en el área de la Robótica con el objetivo de que el alumnado alcance un conocimiento actualizado en este campo. Con este fin se ha diseñado un plan de estudio estructurado en 3 módulos que hará una inmersión en la Industria 4.0, para posteriormente desgranar la Realidad Virtual e Inteligencia Artificial ampliamente demandada, para finalmente abordar en detalle la comunicación entre el robot y el ser humano. Los vídeo resúmenes de cada tema y las lecturas especializadas favorecerán al alumnado en el recorrido de este programa.

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Módulo 1. Robótica. Diseño y modelado de robots

1.1. Robótica e Industria 4.0

1.1.1. Robótica e Industria 4.0
1.1.2. Campos de aplicación y casos de uso
1.1.3. Subáreas de especialización en Robótica

1.2. Arquitecturas hardware y software de robots

1.2.1. Arquitecturas hardware y tiempo real
1.2.2. Arquitecturas software de robots
1.2.3. Modelos de comunicación y tecnologías Middleware
1.2.4. Integración de software con Robot Operating System (ROS)

1.3. Modelado matemático de robots

1.3.1. Representación matemática de sólidos rígidos
1.3.2. Rotaciones y traslaciones
1.3.3. Representación jerárquica del estado
1.3.4. Representación distribuida del estado en ROS (Librería TF)

1.4. Cinemática y dinámica de robots

1.4.1. Cinemática
1.4.2. Dinámica
1.4.3. Robots subactuados
1.4.4. Robots redundantes

1.5. Modelado de robots y simulación

1.5.1. Tecnologías de modelado de robots
1.5.2. Modelado de robots con URDF
1.5.3. Simulación de robots
1.5.4. Modelado con simulador Gazebo

1.6. Robots manipuladores

1.6.1. Tipos de robots manipuladores
1.6.2. Cinemática
1.6.3. Dinámica
1.6.4. Simulación

1.7. Robots móviles terrestres

1.7.1. Tipos de robots móviles terrestres
1.7.2. Cinemática
1.7.3. Dinámica
1.7.4. Simulación

1.8. Robots móviles aéreos

1.8.1. Tipos de robots móviles aéreos
1.8.2. Cinemática
1.8.3. Dinámica
1.8.4. Simulación

1.9. Robots móviles acuáticos

1.9.1. Tipos de robots móviles acuáticos
1.9.2. Cinemática
1.9.3. Dinámica
1.9.4. Simulación

1.10. Robots bioinspirados

1.10.1. Humanoides
1.10.2. Robots con cuatro o más piernas
1.10.3. Robots modulares
1.10.4. Robots con partes flexibles (Soft-Robotics)

Módulo 2. Aplicación a la Robótica de las Tecnologías de Realidad virtual y Aumentada

2.1. Tecnologías inmersivas en la Robótica

2.1.1. Realidad Virtual en Robótica
2.1.2. Realidad Aumentada en Robótica
2.1.3. Realidad Mixta en Robótica
2.1.4. Diferencia entre realidades

2.2. Construcción de entornos virtuales

2.2.1. Materiales y texturas
2.2.2. Iluminación
2.2.3. Sonido y olor virtual

2.3. Modelado de robots en entornos virtuales

2.3.1. Modelado geométrico
2.3.2. Modelado físico
2.3.3. Estandarización de modelos

2.4. Modelado de dinámica y cinemática de los robots: motores físicos virtuales

2.4.1. Motores físicos. Tipología
2.4.2. Configuración de un motor físico
2.4.3. Motores físicos en la industria

2.5. Plataformas, periféricos y herramientas más usadas en el Realidad Virtual

2.5.1. Visores de Realidad Virtual
2.5.2. Periféricos de interacción
2.5.3. Sensores virtuales

2.6. Sistemas de Realidad Aumentada

2.6.1. Inserción de elementos virtuales en la realidad
2.6.2. Tipos de marcadores visuales
2.6.3. Tecnologías de Realidad Aumentada

2.7. Metaverso: entornos virtuales de agentes inteligentes y personas

2.7.1. Creación de avatares
2.7.2. Agentes inteligentes en entornos virtuales
2.7.3. Construcción de entornos multiusuarios para VR/AR

2.8. Creación de proyectos de Realidad Virtual para Robótica

2.8.1. Fases de desarrollo de un proyecto de Realidad Virtual
2.8.2. Despliegue de sistemas de Realidad Virtual
2.8.3. Recursos de Realidad Virtual

2.9. Creación de proyectos de Realidad Aumentada para Robótica

2.9.1. Fases de desarrollo de un proyecto de Realidad Aumentada
2.9.2. Despliegue de proyectos de Realidad Aumentada
2.9.3. Recursos de Realidad Aumentada

2.10. Teleoperación de robots con dispositivos móviles

2.10.1. Realidad mixta en móviles
2.10.2. Sistemas inmersivos mediante sensores de dispositivos móviles
2.10.3. Ejemplos de proyectos móviles

Módulo 3. Sistemas de comunicación e interacción con robots

3.1. Reconocimiento de habla: sistemas estocásticos

3.1.1. Modelado acústico del habla
3.1.2. Modelos ocultos de Markov
3.1.3. Modelado lingüístico del habla: N-Gramas, gramáticas BNF

3.2. Reconocimiento de habla: Deep Learning

3.2.1. Redes neuronales profundas
3.2.2. Redes neuronales recurrentes
3.2.3. Células LSTM

3.3. Reconocimiento de habla: prosodia y efectos ambientales

3.3.1. Ruido ambiente
3.3.2. Reconocimiento multilocutor
3.3.3. Patologías en el habla

3.4. Comprensión del lenguaje natural: sistemas heurísticos y probabilísticos

3.4.1. Análisis sintáctico-semántico: reglas lingüísticas
3.4.2. Comprensión basada en reglas heurísticas
3.4.3. Sistemas probabilísticos: regresión logística y SVM
3.4.4. Comprensión basada en redes neuronales

3.5. Gestión de diálogo: estrategias heurístico/probabilísticas

3.5.1. Intención del interlocutor
3.5.2. Diálogo basado en plantillas
3.5.3. Gestión de diálogo estocástica: redes bayesianas

3.6. Gestión de diálogo: estrategias avanzadas

3.6.1. Sistemas de aprendizaje basado en refuerzo
3.6.2. Sistemas basados en redes neuronales
3.6.3. Del habla a la intención en una única red

3.7. Generación de respuesta y síntesis de habla

3.7.1. Generación de respuesta: de la idea al texto coherente
3.7.2. Síntesis de habla por concatenación
3.7.3. Síntesis de habla estocástica

3.8. Adaptación y contextualización del diálogo

3.8.1. Iniciativa de diálogo
3.8.2. Adaptación al locutor
3.8.3. Adaptación al contexto del diálogo

3.9. Robots e interacciones sociales: reconocimiento, síntesis y expresión de emociones

3.9.1. Paradigmas de voz artificial: voz Robótica y voz natural
3.9.2. Reconocimiento de emociones y análisis de sentimiento
3.9.3. Síntesis de voz emocional

3.10. Robots e interacciones sociales: interfaces multimodales avanzadas

3.10.1. Combinación de interfaces vocales y táctiles
3.10.2. Reconocimiento y traducción de lengua de signos
3.10.3. Avatares visuales: traducción de voz a lengua de signos 

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