Una titulación universitaria 100% que te permite compatibilizar tus responsabilidades personales con una enseñanza de calidad. Matricúlate ahora”

En la búsqueda de la autonomía de los robots, los profesionales se encuentran con la problemática del movimiento y la localización. El SLAM permite la implementación de sistemas, desde los más sencillos hasta los más complejos para obtener una elevada precisión en la generación de mapas y localización. Este Diplomado, orientado a profesionales de la Ingeniería, aporta un conocimiento avanzado en este campo de la mano de un equipo docente altamente cualificado y con experiencia en el campo de la robótica.

Un programa 100% online en la que el alumnado profundizará en esta tecnología en los algoritmos desarrollados en diferentes marcos teóricos como los Filtros Gaussianos, Grafos, Optimización, que le permitirá al alumnado desarrollar aquellos sistemas que mejor se alinean con sus conocimientos. Asimismo, el profesorado aportará las herramientas actualmente empleadas que le permitirán al profesional de la Ingeniería decidir cuál de las aproximaciones de SLAM visual es la que mejor puede funcionar en diferentes entornos y circunstancias. Para ello se analizarán diferentes marcos teóricos, parametrizaciones y sensores.  Asimismo, los casos prácticos reales servirán para que el alumnado cuente con una base de directa aplicación en su día a día en el sector de la Robótica.

Una buena oportunidad para el profesional que busque progresar en una industria que ha presentado un importante crecimiento en los últimos años, debido a los beneficios que aporta a sectores comerciales o financieros. Así, este Diplomado le permite no sólo crecer, sino compatibilizar sus responsabilidades personales con una enseñanza de calidad, con contenido multimedia al que poder acceder a cualquier hora del día y con un dispositivo con conexión a internet.

Un programa universitario que te permite conocer los límites y capacidades del SLAM visual de la mano de expertos en el sector de la Robótica”

Este Diplomado en SLAM Visual: Localización de Robots y Mapeo Simultaneo mediante Visión Artificial contiene el programa educativo más completo y actualizado del mercado. Sus características más destacadas son:

• El desarrollo de casos prácticos presentados por expertos en ingeniería robótica
• Los contenidos gráficos, esquemáticos y eminentemente prácticos con los que está concebido recogen una información científica y práctica sobre aquellas disciplinas indispensables para el ejercicio profesional
• Los ejercicios prácticos donde realizar el proceso de autoevaluación para mejorar el aprendizaje
• Su especial hincapié en metodologías innovadoras
• Las lecciones teóricas, preguntas al experto, foros de discusión de temas controvertidos y trabajos de reflexión individual
• La disponibilidad de acceso a los contenidos desde cualquier dispositivo fijo o portátil con conexión a internet

Una enseñanza online que te permitirá configurar algoritmos de SLAM visual de forma sencilla gracias al contenido multimedia”

El programa incluye, en su cuadro docente, a profesionales del sector que vierten en esta capacitación la experiencia de su trabajo, además de reconocidos especialistas de sociedades de referencia y universidades de prestigio.

Su contenido multimedia, elaborado con la última tecnología educativa, permitirá al profesional un aprendizaje situado y contextual, es decir, un entorno simulado que proporcionará una capacitación inmersiva programada para entrenarse ante situaciones reales.

El diseño de este programa se centra en el Aprendizaje Basado en Problemas, mediante el cual el profesional deberá tratar de resolver las distintas situaciones de práctica profesional que se le planteen a lo largo del curso académico. Para ello, contará con la ayuda de un novedoso sistema de vídeo interactivo realizado por reconocidos expertos.

Profundiza de forma ágil en este Diplomado en la base de la geometría proyectiva y epipolar"

Accede a la biblioteca de recursos y a todo el temario completo de esta titulación desde el primer día"

Este Diplomado consta de 150 horas lectivas en las que el alumnado encontrará un temario actualizado que le brinda la oportunidad de progresar en su carrera profesional. Un plan de estudios conformado por video resúmenes, lecturas especializadas y ejemplo de casos reales que le aportarán un conocimiento avanzado en el campo de la localización y mapeo simultáneo, las técnicas más utilizadas y las aplicaciones más directas en la actualidad del SLAM Visual. Un material didáctico al que podrá acceder a cualquier hora del día, sin horarios fijos, y desde un portátil o tablet con conexión a internet.

Este Diplomado profundizará en el análisis del Algoritmo Direct Visual SLAM con el contenido más actualizado”

Módulo 1. SLAM Visual. Localización de Robots y Mapeo Simultáneo Mediante Técnicas de Visión Artificial

1.1. Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM)

1.1.1. Localización y Mapeo Simultáneo. SLAM
1.1.2. Aplicaciones del SLAM
1.1.3. Funcionamiento del SLAM

1.2. Geometría Proyectiva

1.2.1. Modelo pin-hole
1.2.2. Estimación de parámetros intrínsecos de una cámara
1.2.3. Homografía, principios básicos y estimación
1.2.4. Matriz fundamental, principios y estimación

1.3. Filtros Gaussianos

1.3.1. Filtro de Kalman
1.3.2. Filtro de Información
1.3.3. Ajuste y parametrización de Filtros Gaussianos

1.4. Estéreo EKF-SLAM

1.4.1. Geometría de cámara estéreo
1.4.2. Extracción y búsqueda de características
1.4.3. Filtro de Kalman para SLAM estéreo
1.4.4. Ajuste de Parámetros de EKF-SLAM estéreo

1.5. Monocular EKF-SLAM

1.5.1. Parametrización de landmarks en EKF-SLAM
1.5.2. Filtro de Kalman para SLAM monocular
1.5.3. Ajuste de Parámetros EKF-SLAM Monocular

1.6. Detección de Cierres de Bucle

1.6.1. Algoritmo de fuerza bruta
1.6.2. FABMAP
1.6.3. Abstracción mediante GIST y HOG
1.6.4. Detección mediante aprendizaje profundo

1.7. Graph-SLAM

1.7.1. Graph-SLAM
1.7.2. RGBD-SLAM
1.7.3. ORB-SLAM

1.8. Direct Visual SLAM

1.8.1. Análisis del Algoritmo Direct Visual SLAM
1.8.2. LSD-SLAM
1.8.3. SVO

1.9. Visual Inertial SLAM

1.9.1. Integración de medidas inerciales
1.9.2. Bajo acoplamiento: SOFT-SLAM
1.9.3. Alto acoplamiento: Vins-Mono

1.10. Otras tecnologías de SLAM

1.10.1. Aplicaciones más allá del SLAM visual
1.10.2. Lidar-SLAM
1.10.2. Range-only SLAM

Un Diplomado que te mostrará las distintas aplicaciones existentes del SLAM visual. Haz clic y descúbrelo”