Diplôme universitaire
La plus grande faculté d’informatique au monde”
Présentation
¿Quieres resolver los principales problemas de movimientos y trayectorias en robots? Este Certificat te dará las claves. Matricúlate ya”
Este Certificat está dirigido a profesionales de la Informática, que desean adquirir un conocimiento especializado y concreto en el ámbito de la Robótica. Para ello contará con un equipo docente especializado, que aportará todo su saber en esta enseñanza impartida en su totalidad, en modalidad online.
Un programa centrado en los Algorithmes de Planification des Robots, donde el alumnado será introducido en los algoritmos clásicos de planificación para, posteriormente, con un enfoque teórico-práctico se desenvolverá en la resolución de problemas que afectan a la autonomía de los robots en distintos entornos. La planificación del movimiento será una parte clave de este programa, donde el alumnado además se adentrará en el trabajo colaborativo de un grupo de robots.
Definición de estrategias para asignar tareas, creación de algoritmos para planificar movimientos coordinados, técnicas de aprendizaje automático, todo ello en una enseñanza que le permitirá al profesional de la Informática adquirir un conocimiento avanzado, que le impulsará en su carrera laboral en un sector de la Robótica en alza.
Una excelente oportunidad que brinda TECH al profesional que desee avanzar en sus trayectorias laborales a la par que adquieren un aprendizaje avanzado. Para ello cuenta con una titulación universitaria sin horarios fijos y con un contenido multimedia al que acceder las 24 horas del día. Tan sólo necesitan de un móvil, un ordenador o portátil con conexión a internet para poder visualizar el temario o bien descargar el contenido para poder consultarlo cuando lo desee.
Este Certificatcontará con un Director Invitado Internacional de renombre mundial, conocido por su sobresaliente carrera profesional. Dirigirá una Masterclass dedicada al estudio de los algoritmos de planificación en robots.
Mejora tus competencias profesionales asistiendo a la Masterclass de alto nivel que impartirá un prestigioso Director Invitado Internacional experto en algoritmos y robótica”
Este Certificat en Algorithmes de Planification des Robots contiene el programa educativo más completo y actualizado del mercado. Sus características más destacadas son:
- El desarrollo de casos prácticos presentados por expertos en ingeniería robótica
- Los contenidos gráficos, esquemáticos y eminentemente prácticos con los que está concebido recogen una información científica y práctica sobre aquellas disciplinas indispensables para el ejercicio profesional
- Los ejercicios prácticos donde realizar el proceso de autoevaluación para mejorar el aprendizaje
- Su especial hincapié en metodologías innovadoras
- Las lecciones teóricas, preguntas al experto, foros de discusión de temas controvertidos y trabajos de reflexión individual
- La disponibilidad de acceso a los contenidos desde cualquier dispositivo fijo o portátil con conexión a internet
Este Certificat te permitirá profundizar en los algoritmos responsables de la coordinación en sistemas multirobot. Inscríbete ya”
El programa incluye, en su cuadro docente, a profesionales del sector que vierten en esta capacitación la experiencia de su trabajo, además de reconocidos especialistas de sociedades de referencia y universidades de prestigio.
Su contenido multimedia, elaborado con la última tecnología educativa, permitirá al profesional un aprendizaje situado y contextual, es decir, un entorno simulado que proporcionará una capacitación inmersiva programada para entrenarse ante situaciones reales.
El diseño de este programa se centra en el Aprendizaje Basado en Problemas, mediante el cual el profesional deberá tratar de resolver las distintas situaciones de práctica profesional que se le planteen a lo largo del curso académico. Para ello, contará con la ayuda de un novedoso sistema de vídeos interactivos realizado por reconocidos expertos.
Progresa en el sector de la Robótica con un equipo docente altamente cualificado y con experiencia en esta área"
Una enseñanza 100% online que te permitirá dominar la técnica de control de robots. Matricúlate ahora"
Plan de estudios
Este Certificat cuenta con temario compuesto por material didáctico multimedia (video resúmenes, lecturas especializadas y simulaciones de casos reales) al que podrá acceder al completo, el profesional de la Informática desde el primer día. Con este extenso contenido, el alumnado profundizará en los principales problemas de trayectoria en robots móviles, la planificación en robots de alta dimensionalidad, la coordinación de robots, la planificación por decisión y por aprendizaje de refuerzo. El sistema de aprendizaje Relearning que aplica TECH en todas sus titulaciones favorecerá un aprendizaje más natural y progresivo.
Este Certificat te permitirá planificar sistemas robóticos de Alta Dimensionalidad y enfrentarte a problemas reales que deberás resolver”
Módulo 1. Algoritmos de Planificación en Robots
1.1. Algoritmos de planificación clásicos
1.1.1. Planificación discreta: Espacio de Estados
1.1.2. Problemas de Planificación en Robótica. Modelos de Sistemas Robóticos
1.1.3. Clasificación de Planificadores
1.2. El problema de Planificación de Trayectorias en Robots Móviles
1.2.1. Formas de representación del entorno: Grafos
1.2.2. Algoritmos de búsqueda en grafos
1.2.3. Introducción de costes en los grafos
1.2.4. Algoritmos de búsqueda en grafos pesados
1.2.5. Algoritmos con enfoque de cualquier ángulo
1.3. Planificación en Sistemas Robóticos de Alta Dimensionalidad
1.3.1. Problemas de robótica de alta dimensionalidad: Manipuladores
1.3.2. Modelo cinemático directo/inverso
1.3.3. Algoritmos de planificación por muestreo PRM y RRT
1.3.4. Planificando ante restricciones dinámicas
1.4. Planificación por Muestreo Óptima
1.4.1. Problemática de los Planificadores basados en Muestreo
1.4.2. RRT* concepto de Optimalidad Probabilística
1.4.3. Paso de Reconectado: Restricciones dinámicas
1.4.4. CForest. Paralelizando la planificación
1.5. Implementación Real de un Sistema de Planificación de Movimientos
1.5.1. Problema de Planificación global. Entornos dinámicos
1.5.2. Ciclo de acción, Sensorización. Adquisición de información del entorno
1.5.3. Planificación local y global
1.6. Coordinación en sistemas multirobot I: Sistema centralizado
1.6.1. Problema de coordinación multirobot
1.6.2. Detección y resolución de colisiones: Modificación de trayectorias con Algoritmos Genéticos
1.6.3. Otros algoritmos bio-inspirados: Enjambre de Partículas y Fuegos de Artificio
1.6.4. Algoritmo de evitación de colisiones por elección de maniobra
1.7. Coordinación en sistemas multirobot II: Enfoques distribuidos I
1.7.1. Uso de funciones de objetivo complejas
1.7.2. Frente de Pareto
1.7.3. Algoritmos evolutivos multiobjetivo
1.8. Coordinación en Sistemas Multirobot III: Enfoques distribuidos II
1.8.1. Sistemas de planificación de orden 1
1.8.2. Algoritmo ORCA
1.8.3. Añadido de restricciones cinemáticas y dinámicas en ORCA
1.9. Teoría de planificación por Decisión
1.9.1. Teoría de decisión
1.9.2. Sistemas de Decisión Secuencial
1.9.3. Sensores y Espacios de Información
1.9.4. Planificación ante incertidumbre en sensorización y en actuación
1.10. Sistemas de Planificación de Aprendizaje por Refuerzo
1.10.1. Obtención de la recompensa esperada de un sistema
1.10.2. Técnicas de aprendizaje por recompensa media
1.10.3. Aprendizaje por refuerzo inverso
Matricúlate ya y accede a una titulación universitaria que te permitirá dar un paso más dentro de la industria de la Robótica”
"
Certificat en Algorithmes de Planification des Robots
Chez TECH Université Technologique TECH, un établissement d'enseignement supérieur de premier plan, la Faculté d'informatique offre un Certificat en Algorithmes de Planification des Robots. Ce programme virtuel est conçu pour les professionnels et les étudiants intéressés par l'application d'algorithmes avancés dans la planification du mouvement des robots autonomes. Les statistiques montrent que la robotique et l'automatisation sont des domaines en pleine expansion. Cela souligne la demande croissante de professionnels formés à la technologie des robots pour optimiser l'efficacité et les performances dans l'industrie et d'autres applications. L'un des principaux avantages des études en ligne chez TECH est la flexibilité qu'elles offrent aux étudiants. Les participants peuvent accéder au matériel d'étude et participer à des classes virtuelles de n'importe où et à n'importe quel moment qui leur convient. Cela permet d'adapter le rythme des études aux besoins et aux engagements professionnels de chaque étudiant, ce qui est idéal pour ceux qui ont un emploi du temps chargé ou des responsabilités professionnelles.
Formez-vous aux algorithmes robotiques
Ce Certificat est enseigné avec une approche technique et factuelle, permettant aux étudiants d'acquérir une expertise dans les algorithmes de planification des mouvements des robots autonomes. Les participants apprendront des techniques et des outils avancés pour la planification de la trajectoire, de la navigation et du mouvement des robots, en appliquant des concepts d'intelligence artificielle et d'optimisation dans la conception d'algorithmes de planification. Si vous êtes un professionnel ou un étudiant intéressé par l'élargissement de vos connaissances dans le domaine de la robotique et des algorithmes de planification, le cours universitaire sur les algorithmes de planification des robots de TECH Université Technologique est le choix idéal. Ne manquez pas l'occasion de vous former auprès d'experts dans le domaine de l'informatique et de la robotique, et de contribuer à l'avant-garde technologique dans la conception et l'optimisation des robots autonomes. inscrivez-vous dès aujourd'hui Chez TECH et faites progresser votre carrière !
"