صناعة الروبوتات في انتظار موهبتك. وسّع معرفتك واحصل على إمكانية الوصول إلى قطاع مزدهر"

في هذه المحاضرة الجامعية سوف يتعمق المتخصص في علوم الحاسب الآلي في أحد الأسس الرئيسية لعلم الروبوتات: نظرية التحكم. من وجهة نظر التخصص، سيقوم فريق التدريس الذي يدرّس هذا البرنامج عبر الإنترنت بتزويد الطلاب بأدوات التحكم الأكثر استخداماً في مجال أبحاث الروبوتات اليوم. نقطة انطلاق يتم من خلالها تطوير الأفكار والمفاهيم ووضعها موضع التنفيذ.

تعليم يكتسب فيه الطلاب معرفة متعمقة في علم الحركة والديناميكيات والتخطيط والرؤية والتحكم. من خلال منهج نظري، ولكن في نفس الوقت عملي، سيتحقق محترف تكنولوجيا المعلومات من خلال حالات حقيقية من التطبيقات المباشرة لجميع المعارف المكتسبة خلال 180 ساعة تدريس التي تشكل هذا المؤهل العلمي. من الأذرع الآلية إلى المركبات الأرضية أو الجوية. يظهر كل هذا مع أحدث المناهج في مجال الروبوتات.

فرصة ممتازة لمتخصص تكنولوجيا المعلومات الذي يتطلع إلى التقدم في قطاع مزدهر. يمكن تحقيق أهدافك من خلال التدريس عبر الإنترنت بنسبة 100%، بدون جداول زمنية ثابتة، ويمكنك الوصول إليها في أي وقت ومن أي جهاز إلكتروني متصل بالإنترنت. سيسهّل محتوى الوسائط المتعددة ونظام إعادة التعلّم من خلال إعادة التعلم (المعروفة بـ Relearning) اكتساب المعرفة بشكل سريع مع تمكين الطلاب من تحقيق أهدافهم وتعزيز حياتهم المهنية.

تقدم في حياتك المهنية حيث ستتقن الديناميكيات والحركيات في مجال الروبوتات"

تحتوي المحاضرة الجامعية في أنظمة التحكم الآلي في الروبوتات على البرنامج التعليمي الأكثر إكتمالاً وحداثة في السوق. أبرز خصائصها هي:

تطوير الحالات العملية المقدمة من قبل خبراء في هندسة الروبوتات
محتوياتها البيانية والتخطيطية والعملية البارزة التي يتم تصورها بها تجمع المعلومات العلمية والرعاية العملي حول تلك التخصصات الأساسية للممارسة المهنية
التمارين العملية حيث يمكن إجراء عملية التقييم الذاتي لتحسين التعلم
تركيزها على المنهجيات المبتكرة
كل هذا سيتم استكماله بدروس نظرية وأسئلة للخبراء ومنتديات مناقشة حول القضايا المثيرة للجدل وأعمال التفكير الفردية
توفر المحتوى من أي جهاز ثابت أو محمول متصل بالإنترنت

ستساعدك الحالات الحقيقية التي يقدمها فريق التدريس على فهم وتطبيق مفاهيم بنيات التحكم"

البرنامج يضم في أعضاء هيئة تدريسه محترفين يصبون في هذا التدريب خبرة عملهم، بالإضافة إلى متخصصين معترف بهم من الشركات الرائدة والجامعات المرموقة. 

سيتيح محتوى البرنامج المتعدد الوسائط، والذي صيغ بأحدث التقنيات التعليمية، للمهني التعلم السياقي والموقعي، أي في بيئة محاكاة توفر تدريبا غامرا مبرمجا للتدريب في حالات حقيقية. 

يعتمد تصميم هذا البرنامج على التعلم المرتكز على حل المشكلات، والذي يجب على المهني من خلاله محاولة حل مواقف الممارسة المهنية المختلفة التي ستطرح عليه خلال الدورة الأكاديمية. للقيام بذلك، سيحصل على مساعدة من نظام فيديو تفاعلي مبتكر من قبل خبراء مشهورين.

تقدم في حياتك المهنية مع فريق متخصص وأحدث محتوى في مجال الروبوتات"

يمكنك الوصول إلى المنهج الدراسي بالكامل وتنزيل محتواه وعرضه وقتما تشاء. سجل الآن"

قد تم وضع هذه الدورة الجامعية بحيث يصل الطلاب خلال 180 ساعة تدريس إلى معرفة شاملة وواسعة حول أنظمة التحكم الآلي في الروبوتات. ستساعد مكتبة الموارد التعليمية المكونة من ملخصات فيديو وقراءات متخصصة ودراسات حالة حقيقية أخصائي تكنولوجيا المعلومات على اكتساب معرفة حديثة في مجال تصميم الأنظمة غير الخطية وتقنيات التحكم الرئيسية والهندسة المعمارية أو المفاهيم الأساسية في التحكم في الحركة والقوة. منهج دراسي يمكنك الوصول إليه على مدار 24 ساعة في اليوم، مع عدم وجود جدول زمني محدد للجلسات، مما يتيح لك دراسة هذا المؤهل العلمي بطريقة أكثر مرونة.

ستتمكن من إنشاء أنظمة تحكم آلي للروبوتات الأرضية أو الجوية بطريقة مثالية واحترافية. سجل الآن"

وحدة 1. أنظمة التحكم الآلي في الروبوتات

1.1    تحليل وتصميم الأنظمة غير الخطية

1.1.1    تحليل ونمذجة الأنظمة غير الخطية
2.1.1    السيطرة مع ردود الفعل
3.1.1    ردود الفعل الخطية

2.1    تصميم تقنيات التحكم للأنظمة غير الخطية المتقدمة

1.2.1    التحكم في وضع الانزلاق (Sliding Mode control)
2.2.1    التحكم على أساس Lyapunov وBackstepping
3.2.1    السيطرة على أساس السلبية

3.1    بنيات التحكم

1.3.1    نموذج الروبوتات
2.3.1    بنيات التحكم
3.3.1    تطبيقات وأمثلة على بنيات التحكم

4.1    التحكم في الحركة للأذرع الروبوتية

1.4.1    النمذجة الحركية والديناميكية
2.4.1    السيطرة في الفضاء المشترك
3.4.1    السيطرة في الفضاء التشغيلي

5.1    السيطرة على القوة على المحركات

1.5.1    السيطرة على القوة
2.5.1    التحكم في المعاوقة
3.5.1    التحكم الهجين

6.1    الروبوتات المتنقلة البرية

1.6.1    معادلات الحركة
2.6.1    تقنيات التحكم في الروبوتات الأرضية
3.6.1    المعالجات المتنقلة

7.1    الروبوتات المتنقلة الجوية

1.7.1    معادلات الحركة
2.7.1    تقنيات التحكم في الروبوتات الجوية
3.7.1    المعالجات الجوية

8.1    التحكم القائم على تقنيات التعلم الآلي

1.8.1    التحكم عن طريق التعلم الخاضع للإشراف
2.8.1    السيطرة من خلال التعلم المعزز
3.8.1    التحكم من خلال التعلم غير الخاضع للإشراف

9.1    التحكم القائم على الرؤية

1.9.1    Visual Servoing القائمة على الموضع
2.9.1    Visual Servoing القائمة على الصورة
3.9.1    Visual Servoing هجينة

10.1    التحكم التنبؤي

1.10.1    النماذج وتقدير الحالة
2.10.1    MPC مطبقة على Mobile Robots
3.10.1    MPC مطبقة على UAVs

المحاضرة الجامعية حيث ستعزز معرفتك في التحكم التنبؤي والقائم على الرؤية. انقر وسجل الآن"