Presentazione

Avanza nella tua carriera professionale con una specializzazione che ti fornirà tutte le conoscenze necessarie sulla robotica e sull'Industria 4.0"

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I robot possono prendere decisioni e agire in modo autonomo, tenendo conto di tutte le informazioni provenienti dall'ambiente, acquisite o meno dai sensori. L’ingegnere professionista apporta alla fase di sviluppo e creazione tutte le sue conoscenze in questo campo, con una padronanza degli algoritmi che consentono di pianificare in modo appropriato i compiti e i movimenti.

Questo Esperto universitario si concentra sul complesso mondo algoritmico per analizzare i principali problemi di autonomia e di movimento del robot, applicando le strategie più ottimali per risolverli. Con un approccio eminentemente pratico, gli studenti di questo Esperto universitario saranno introdotti in un settore che richiede anche una conoscenza approfondita delle tecniche che consentono di realizzare sistemi di percezione e di visione.

In questo programma, lo studente di ingegneria sarà accompagnato da un personale docente specializzato in questo campo che fornirà gli ultimi progressi tecnici raggiunti nel processo di localizzazione e mappatura simultanea, noto come SLAM. Gli studenti si trovano così di fronte a un Esperto universitario in grado di acquisire un ampio bagaglio di conoscenze in un campo, quello della Robotica, che richiede professionisti sempre più qualificati.

Questa qualifica è un'opportunità per gli studenti che desiderano specializzarsi, consentendo loro una certa flessibilità nell'accesso al programma di studio. In questo Esperto universitario, TECH offre un programma completo fin dal primo giorno, con contenuti multimediali scaricabili e consultabili in qualsiasi momento, oltre a un sistema Relearning, basato sulla ripetizione, che faciliterà l'apprendimento.

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Questo Esperto universitario in Sistemi di Navigazione per Robot possiede il programma più completo e aggiornato del mercato. Le caratteristiche principali del programma sono: 

  • Sviluppo di casi pratici presentati da esperti in Ingegneria Robotica
  • Contenuti grafici, schematici ed eminentemente pratici che forniscono informazioni scientifiche e pratiche riguardo alle discipline essenziali per l’esercizio della professione
  • Esercizi pratici che offrono un processo di autovalutazione per migliorare l'apprendimento
  • Enfasi speciale sulle metodologie innovative
  • Lezioni teoriche, domande all'esperto e/o al tutor, forum di discussione su questioni controverse e compiti di riflessione individuale
  • Contenuti disponibili da qualsiasi dispositivo fisso o portatile provvisto di connessione a internet

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Il personale docente del programma comprende professionisti del settore, che forniscono agli studenti le competenze necessarie a intraprendere un percorso di studio eccellente.

I contenuti multimediali, sviluppati in base alle ultime tecnologie educative, forniranno al professionista un apprendimento coinvolgente e localizzato, ovvero inserito in un contesto reale.

La creazione di questo programma è incentrata sull’Apprendimento Basato sui Problemi, mediante il quale il professionista deve cercare di risolvere le diverse situazioni di pratica professionale che gli si presentano durante il corso. Lo studente potrà usufruire di un innovativo sistema di video interattivi creati da esperti di rinomata fama.

Il metodo di insegnamento Relearning e i contenuti multimediali ti faciliteranno il raggiungimento dei tuoi obiettivi. Fai clic e registrati ora"

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Progettare algoritmi di elaborazione digitale delle immagini più avanzati con questo Esperto universitario"

Obiettivi e competenze

Al termine di questo Esperto universitario, lo studente avrà raggiunto una preparazione nel campo della navigazione robotica, che gli consentirà di far parte dei team di grandi aziende del settore. Ciò è possibile grazie alle profonde conoscenze che questo insegnamento fornisce nella progettazione e nella modellazione di robot, nelle tecniche di Visione Artificiale e nello SLAM visivo. Il personale docente, con una vasta esperienza nel settore, fornirà agli studenti tutti gli strumenti necessari per aiutarli a progredire nel loro campo professionale.

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Con questa qualifica sarai in grado di padroneggiare l'uso del linguaggio di modellazione robotica URDF" 

Obiettivi generali

  • Sviluppare le basi matematiche per la modellazione cinematica e dinamica dei robot
  • Approfondire l'uso di tecnologie specifiche per la creazione di architetture robotiche, la modellazione e la simulazione di robot
  • Generare conoscenze specialistiche sull'Intelligenza Artificiale
  • Sviluppare le tecnologie e i dispositivi più comunemente utilizzati nell'automazione industriale
  • Identificare i limiti delle tecniche attuali per identificare i colli di bottiglia nelle applicazioni robotiche

Obiettivi specifici

Modulo 1. Robotica: progettazione e modellazione di robot

  • Approfondire l'uso della tecnologia di simulazione Gazebo
  • Padroneggiare l'uso del linguaggio di modellazione robotica URDF
  • Sviluppare competenze nell'uso della tecnologia del Robot Operating System
  • Modellare e simulare robot manipolatori, robot mobili terrestri, robot mobili aerei e modellare e simulare robot mobili acquatici

Modulo 2. Algoritmi di pianificazione robotica

  • Stabilire i diversi tipi di algoritmi di pianificazione
  • Analizzare la complessità della pianificazione del movimento nella Robotica
  • Sviluppare tecniche di modellazione dell'ambiente
  • Esaminare i pro e i contro delle diverse tecniche di pianificazione
  • Analizzare gli algoritmi centralizzati e distribuiti per il coordinamento dei robot
  • Identificare i diversi elementi della teoria delle decisioni
  • Suggerire algoritmi di apprendimento per risolvere problemi decisionali

Modulo 3. Tecniche di Visione Artificiale in Robotica: elaborazione e analisi delle immagini

  • Analizzare e comprendere l'importanza dei sistemi di visione nella Robotica
  • Stabilire le caratteristiche dei diversi sensori di rilevamento per scegliere il più adatto all'applicazione
  • Identificare le tecniche per estrarre informazioni dai dati dei sensori
  • Applicare strumenti di elaborazione delle informazioni visive
  • Progettare algoritmi di elaborazione digitale delle immagini
  • Analizzare e prevedere l'effetto delle modifiche dei parametri sui risultati degli algoritmi
  • Valutare e convalidare gli algoritmi sviluppati rispetto ai risultati

Modulo 4. SLAM visiva. Localizzazione e mappatura robotica simultanea con tecniche di visione artificiale

  • Concretizzare la struttura di base di un sistema di Localizzazione e Mappatura Simultanea (SLAM)
  • Identificare i sensori di base utilizzati per la Localizzazione e la Mappatura Simultanee (SLAM visiva)
  • Stabilire i limiti e le capacità dello SLAM visiva
  • Comprendere le nozioni di base della geometria proiettiva ed epipolare per comprendere i processi di proiezione delle immagini
  • Identificare le principali tecnologie di SLAM visiva: filtraggio gaussiano, ottimizzazione e rilevamento della chiusura del loop
  • Descrivere in dettaglio il funzionamento dei principali algoritmi di SLAM visiva
  • Analizzare come effettuare la messa a punto e la parametrizzazione degli algoritmi di SLAM
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Grazie a questo Esperto universitario potrai acquisire le conoscenze che ti porteranno a risolvere qualsiasi problema di movimento dei robot"

Esperto Universitario in Sistemi di Navigazione per Robot.

Sei appassionato di robotica e vuoi imparare a progettare sistemi di navigazione autonoma per i robot? L'Esperto Universitario in Sistemi di Navigazione per Robot di TECH Università Tecnologica è proprio quello che ti serve per fare un grande salto di qualità nella tua carriera nell'ingegneria robotica. In questo programma, apprenderai i fondamenti teorici e pratici necessari per progettare sistemi di navigazione autonomi e portare le tue competenze a un livello superiore. Le lezioni di apprendimento misto ti consentiranno la flessibilità di studiare online e di partecipare alle sessioni pratiche presso il campus di TECH Università Tecnologica.

Sviluppa una solida conoscenza dei sistemi di navigazione autonoma con TECH.

Durante il programma, apprenderai i concetti fondamentali dei sistemi di navigazione autonoma, comprese le tecniche di localizzazione e mappatura simultanea (SLAM), la pianificazione della traiettoria, il rilevamento ambientale e il controllo del movimento. Esplorerai inoltre gli ultimi sviluppi della robotica mobile e dei sistemi di navigazione autonoma. Al termine di questo programma, sarai preparato a progettare sistemi di navigazione autonoma per robot mobili in un'ampia gamma di applicazioni, dall'esplorazione di terreni sconosciuti alla consegna di pacchi e all'automazione di processi industriali. Entra a far parte del futuro della robotica con l'Esperto Universitario in Sistemi di Navigazione per Robot di TECH Università Tecnologica!