Presentación

Una titulación universitaria 100% que te permite compatibilizar tus responsabilidades personales con una enseñanza de calidad. Matricúlate ahora”

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En la búsqueda de la autonomía de los robots, los profesionales se encuentran con la problemática del movimiento y la localización. El SLAM permite la implementación de sistemas, desde los más sencillos hasta los más complejos para obtener una elevada precisión en la generación de mapas y localización. Este Curso Universitario, orientado a profesionales de la Ingeniería, aporta un conocimiento avanzado en este campo de la mano de un equipo docente altamente cualificado y con experiencia en el campo de la robótica.

Un programa 100% online en la que el alumnado profundizará en esta tecnología en los algoritmos desarrollados en diferentes marcos teóricos como los Filtros Gaussianos, Grafos, Optimización, que le permitirá al alumnado desarrollar aquellos sistemas que mejor se alinean con sus conocimientos. Asimismo, el profesorado aportará las herramientas actualmente empleadas que le permitirán al profesional de la Ingeniería decidir cuál de las aproximaciones de SLAM visual es la que mejor puede funcionar en diferentes entornos y circunstancias. Para ello se analizarán diferentes marcos teóricos, parametrizaciones y sensores.  Asimismo, los casos prácticos reales servirán para que el alumnado cuente con una base de directa aplicación en su día a día en el sector de la Robótica.

Una buena oportunidad para el profesional que busque progresar en una industria que ha presentado un importante crecimiento en los últimos años, debido a los beneficios que aporta a sectores comerciales o financieros. Así, este Curso Universitario le permite no sólo crecer, sino compatibilizar sus responsabilidades personales con una enseñanza de calidad, con contenido multimedia al que poder acceder a cualquier hora del día y con un dispositivo con conexión a internet.

Un programa universitario que te permite conocer los límites y capacidades del SLAM visual de la mano de expertos en el sector de la Robótica”

Este Curso Universitario en SLAM Visual: Localización de Robots y Mapeo Simultaneo mediante Visión Artificial contiene el programa educativo más completo y actualizado del mercado. Sus características más destacadas son:

  • El desarrollo de casos prácticos presentados por expertos en ingeniería robótica
  • Los contenidos gráficos, esquemáticos y eminentemente prácticos con los que está concebido recogen una información científica y práctica sobre aquellas disciplinas indispensables para el ejercicio profesional
  • Los ejercicios prácticos donde realizar el proceso de autoevaluación para mejorar el aprendizaje
  • Su especial hincapié en metodologías innovadoras
  • Las lecciones teóricas, preguntas al experto, foros de discusión de temas controvertidos y trabajos de reflexión individual
  • La disponibilidad de acceso a los contenidos desde cualquier dispositivo fijo o portátil con conexión a internet

Una enseñanza online que te permitirá configurar algoritmos de SLAM visual de forma sencilla gracias al contenido multimedia”

El programa incluye, en su cuadro docente, a profesionales del sector que vierten en esta capacitación la experiencia de su trabajo, además de reconocidos especialistas de sociedades de referencia y universidades de prestigio.

Su contenido multimedia, elaborado con la última tecnología educativa, permitirá al profesional un aprendizaje situado y contextual, es decir, un entorno simulado que proporcionará una capacitación inmersiva programada para entrenarse ante situaciones reales.

El diseño de este programa se centra en el Aprendizaje Basado en Problemas, mediante el cual el profesional deberá tratar de resolver las distintas situaciones de práctica profesional que se le planteen a lo largo del curso académico. Para ello, contará con la ayuda de un novedoso sistema de vídeo interactivo realizado por reconocidos expertos.

Profundiza de forma ágil en este Curso Universitario en la base de la geometría proyectiva y epipolar"

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Accede a la biblioteca de recursos y a todo el temario completo de esta titulación desde el primer día"

Temario

Este Curso Universitario consta de 150 horas lectivas en las que el alumnado encontrará un temario actualizado que le brinda la oportunidad de progresar en su carrera profesional. Un plan de estudios conformado por video resúmenes, lecturas especializadas y ejemplo de casos reales que le aportarán un conocimiento avanzado en el campo de la localización y mapeo simultáneo, las técnicas más utilizadas y las aplicaciones más directas en la actualidad del SLAM Visual. Un material didáctico al que podrá acceder a cualquier hora del día, sin horarios fijos, y desde un portátil o tablet con conexión a internet.

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Este Curso Universitario profundizará en el análisis del Algoritmo Direct Visual SLAM con el contenido más actualizado”

Módulo 1. SLAM Visual. Localización de Robots y Mapeo Simultáneo Mediante Técnicas de Visión Artificial

1.1. Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM)

1.1.1. Localización y Mapeo Simultáneo. SLAM
1.1.2. Aplicaciones del SLAM
1.1.3. Funcionamiento del SLAM

1.2. Geometría Proyectiva

1.2.1. Modelo pin-hole
1.2.2. Estimación de parámetros intrínsecos de una cámara
1.2.3. Homografía, principios básicos y estimación
1.2.4. Matriz fundamental, principios y estimación

1.3. Filtros Gaussianos

1.3.1. Filtro de Kalman
1.3.2. Filtro de Información
1.3.3. Ajuste y parametrización de Filtros Gaussianos

1.4. Estéreo EKF-SLAM

1.4.1. Geometría de cámara estéreo
1.4.2. Extracción y búsqueda de características
1.4.3. Filtro de Kalman para SLAM estéreo
1.4.4. Ajuste de Parámetros de EKF-SLAM estéreo

1.5. Monocular EKF-SLAM

1.5.1. Parametrización de landmarks en EKF-SLAM
1.5.2. Filtro de Kalman para SLAM monocular
1.5.3. Ajuste de Parámetros EKF-SLAM Monocular

1.6. Detección de Cierres de Bucle

1.6.1. Algoritmo de fuerza bruta
1.6.2. FABMAP
1.6.3. Abstracción mediante GIST y HOG
1.6.4. Detección mediante aprendizaje profundo

1.7. Graph-SLAM

1.7.1. Graph-SLAM
1.7.2. RGBD-SLAM
1.7.3. ORB-SLAM

1.8. Direct Visual SLAM

1.8.1. Análisis del Algoritmo Direct Visual SLAM
1.8.2. LSD-SLAM
1.8.3. SVO

1.9. Visual Inertial SLAM

1.9.1. Integración de medidas inerciales
1.9.2. Bajo acoplamiento: SOFT-SLAM
1.9.3. Alto acoplamiento: Vins-Mono

1.10. Otras tecnologías de SLAM

1.10.1. Aplicaciones más allá del SLAM visual
1.10.2. Lidar-SLAM
1.10.2. Range-only SLAM

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Un Curso Universitario que te mostrará las distintas aplicaciones existentes del SLAM visual. Haz clic y descúbrelo”

Curso Universitario en SLAM Visual: Localización de Robots y Mapeo Simultáneo mediante Visión Artificial

En el dinámico mundo de la tecnología, la robótica y la inteligencia artificial están transformando la manera en que interactuamos con nuestro entorno. Por eso, en TECH Universidad Tecnológica, estamos emocionados de presentar nuestro innovador Curso Universitario en SLAM Visual: Localización de Robots y Mapeo Simultáneo mediante Visión Artificial, diseñado para aquellos apasionados por la robótica y la programación avanzada. Este curso, impartido de manera completamente online, le brinda la oportunidad de explorar las complejidades de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) visual, una tecnología fascinante que permite a los robots entender y mapear su entorno en tiempo real utilizando cámaras y algoritmos de visión artificial.

Certifícate 100% y adquiere educación de calidad

Al unirse a nuestro programa, se sumergirá en un mundo de aprendizaje interactivo, guiado por expertos en el campo de la robótica y la inteligencia artificial. Aprenderá a desarrollar algoritmos sofisticados que permiten a los robots moverse con precisión, identificar obstáculos y crear mapas detallados de su entorno. Además, explorará las últimas tendencias y avances en el campo de la visión artificial, adquiriendo habilidades prácticas que son altamente demandadas en la industria actual. La modalidad online de nuestro curso le brinda la flexibilidad para estudiar desde cualquier lugar y en cualquier momento, adaptándose a su horario y estilo de vida. Este enfoque flexible no compromete la calidad de la educación; al contrario, le brinda acceso a recursos multimedia, actividades interactivas y evaluaciones prácticas que enriquecerán su experiencia de aprendizaje. Al graduarse de nuestro Curso Universitario en SLAM Visual, estará equipado con conocimientos técnicos y habilidades prácticas que son altamente valoradas en la industria de la robótica. Prepárese para desafiar los límites de la tecnología y contribuir al emocionante futuro de la robótica y la inteligencia artificial. ¡Únase a nosotros en este viaje educativo y transforme su pasión por la tecnología en una carrera emocionante y gratificante!