Una Especialización 100% online con el que dominarás los sistemas de control lineal monoarticular implementados en la Robótica”

La Robótica ha tenido un gran impacto que le ha permitido introducirse en numerosos sectores profesionales. Su uso conlleva múltiples beneficios como el incremento la productividad, eficiencia y rentabilidad de las empresas. Por este motivo, cada vez más empresas demandan perfiles de expertos en robótica para añadir estas tecnologías a sus procesos productivos. 

Ante esta realidad, TECH ha diseñado un programa de estudios que ahonda en los principales avances de la Robótica Industrial. En particular, su temario incluye un exhaustivo análisis de las automatizaciones, sistemas de control y regulación que intervienen en esta clase de tecnologías. A su vez, aborda los sensores de temperatura y presión fundamentales, al igual que actuadores neumáticos e hidráulicos más avanzados en este ámbito de la Mecatrónica. 

Por otro lado, el itinerario académico abarca la clasificación y aplicaciones específicas de los robots. También, profundiza en la dinámica, estática y control cinemático de esas complejas maquinarias. A la par, permite al alumno dominar los lenguajes de programación y las técnicas más disruptivas para establecer una comunicación directa con los equipamientos automatizados. 

Desde el punto de vista didáctico, los ingenieros cuentan con el exclusivo sello de la metodología 100% online de TECH. Gracias a ella disponen de materiales de estudio rigurosos, basados en la última evidencia científica, al igual que diversos recursos multimedia como vídeos explicativos y resúmenes interactivos.  Además, esta Especialización no se rige por horarios herméticos, ni obliga a ningún desplazamiento innecesario. Por eso, completar este temario constituye una experiencia académica cómoda y flexible a la par que exigente.

Ponte al día con este programa acerca de los principales componentes tecnológicos y estructuras mecánicas que integran a un robot”

Esta Especialización en Robótica Industrial contiene el programa educativo más completo y actualizado del mercado. Sus características más destacadas son: 

• El desarrollo de casos prácticos presentados por expertos en Robótica Industrial
• Los contenidos gráficos, esquemáticos y eminentemente prácticos con los que está concebido recogen una información actualizada y práctica sobre aquellas disciplinas indispensables para el ejercicio profesional
• Los ejercicios prácticos donde realizar el proceso de autoevaluación para mejorar el aprendizaje
• Su especial hincapié en metodologías innovadoras 
• Las lecciones teóricas, preguntas al experto, foros de discusión de temas controvertidos y trabajos de reflexión individual
• La disponibilidad de acceso a los contenidos desde cualquier dispositivo fijo o portátil con conexión a internet

Gracias a TECH manejarás los programas informáticos y lenguajes de programación más avanzados de la Industria Robótica”  

El programa incluye en su cuadro docente a profesionales del sector que vierten en esta capacitación la experiencia de su trabajo, además de reconocidos especialistas de sociedades de referencia y universidades de prestigio. 

Su contenido multimedia, elaborado con la última tecnología educativa, permitirá al profesional un aprendizaje situado y contextual, es decir, un entorno simulado que proporcionará una capacitación inmersiva programada para entrenarse ante situaciones reales. 

El diseño de este programa se centra en el Aprendizaje Basado en Problemas, mediante el cual el profesional deberá tratar de resolver las distintas situaciones de práctica profesional que se le planteen a lo largo del curso académico. Para ello, contará con la ayuda de un novedoso sistema de vídeo interactivo realizado por reconocidos expertos.  

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Este plan de estudios contiene los avances tecnológicos más disruptivos en el ámbito de la Robótica Industrial moderna. Así, durante este itinerario académico de 6 meses de duración, los ingenieros profundizarán en modelos sofisticados de sensores y actuadores. También, analizarán los lenguajes de programación específicos para este tipo de maquinarias. A su vez, ahondarán en las características, clasificación y medios fundamentales para controlar los parámetros de un robot. Para este exhaustivo abordaje dispondrán de una innovadora metodología, el Relearning que propicia la asimilación de conceptos complejos de un modo más rápido y flexible.

Sin horarios predefinidos ni evaluaciones continuas: así TECH te facilitará el acceso a sus contenidos académicos de excelencia”

Módulo 1. Sensores y actuadores 

1.1. Sensores 

1.1.1. Selección de sensores 
1.1.2. Los sensores en los sistemas mecatrónicos 
1.1.3. Ejemplos de aplicación 

1.2. Sensores de presencia o proximidad 

1.2.1. Finales de carrera: principio de funcionamiento y características técnicas 
1.2.2. Detectores inductivos: principio de funcionamiento y características técnicas 
1.2.3. Detectores capacitivos: principio de funcionamiento y características técnicas 
1.2.4. Detectores ópticos: principio de funcionamiento, características técnicas 
1.2.5. Detectores ultrasónicos principio de funcionamiento y características técnicas 
1.2.6. Criterios de selección 
1.2.7. Ejemplos de aplicación 

1.3. Sensores de posición 

1.3.1. Encoder incrementales: principio de funcionamiento y características técnicas 
1.3.2. Encoder absolutos: principio de funcionamiento y características técnicas 
1.3.3. Sensores laser: principio de funcionamiento y características técnicas 
1.3.4. Sensores magnetostrictivos y potenciómetros lineales.  
1.3.5. Criterios de selección 
1.3.6. Ejemplos de aplicación 

1.4. Sensores de temperatura 

1.4.1. Termostatos: principio de funcionamiento y características técnicas 
1.4.2. Termorresistencias: principio de funcionamiento y características técnicas 
1.4.3. Termopares: principio de funcionamiento y características técnicas 
1.4.4. Pirómetros de radiación: principio de funcionamiento y características técnicas 
1.4.5. Criterios de selección 
1.4.6. Ejemplos de aplicación 

1.5. Sensores para la medida de variables físicas en procesos y máquinas 

1.5.1. Presión principio de funcionamiento 
1.5.2. Caudal: principio de funcionamiento 
1.5.3. Nivel: principio de funcionamiento 
1.5.4. Sensores de otras variables físicas 
1.5.5. Criterios de selección 
1.5.6. Ejemplos de aplicación 

1.6. Actuadores 

1.6.1. Selección de actuadores 
1.6.2. Los actuadores en los sistemas mecatrónicos 
1.6.3. Ejemplos de aplicación 

1.7. Actuadores eléctricos  

1.7.1. Relés y contactores: principio de funcionamiento y características técnicas 
1.7.2. Motores rotativos: principio de funcionamiento y características técnicas 
1.7.3. Motores paso a paso: principio de funcionamiento y características técnicas 
1.7.4. Servomotores: principio de funcionamiento, características técnicas 
1.7.5. Criterios de selección 
1.7.6. Ejemplos de aplicación 

1.8. Actuadores neumáticos 

1.8.1. Válvulas y servoválvulas principio de funcionamiento y características técnicas 
1.8.2. Cilindros neumáticos: principio de funcionamiento y características técnicas 
1.8.3. Motores neumáticos: principio de funcionamiento y características técnicas 
1.8.4. Sujeción por vacío: principio de funcionamiento, características técnicas 
1.8.5. Criterios de selección 
1.8.6. Ejemplos de aplicación 

1.9. Actuadores hidráulicos 

1.9.1. Válvulas y servoválvulas principio de funcionamiento y características técnicas 
1.9.2. Cilindros hidráulicos: principio de funcionamiento y características técnicas 
1.9.3. Motores hidráulicos: principio de funcionamiento y características técnicas 
1.9.4. Criterios de selección 
1.9.5. Ejemplos de aplicación 

1.10. Ejemplo de aplicación de selección de los sensores y actuadores en el diseño de una máquina 

1.10.1. Descripción de la máquina a diseñar 
1.10.2. Selección de sensores 
1.10.3. Selección de actuadores 

Módulo 2. Control de ejes, sistemas mecatrónicos y automatización 

2.1. Automatización de los procesos productivos 

2.1.1. Automatización de los procesos productivos 
2.1.2. Clasificación de los sistemas de control 
2.1.3. Tecnologías empleadas  
2.1.4. Automatización de máquinas y/o automatización de procesos 

2.2. Sistemas mecatrónicos: elementos 

2.2.1. Los sistemas mecatrónicos 
2.2.2. El autómata programable como elemento de control de procesos discretos 
2.2.3. El regulador como elemento de control de procesos continuos 
2.2.4. Controladores de ejes y robots como elementos de control de posición 

2.3. Control discreto con autómatas programables (PLC,s) 

2.3.1. Lógica cableada vs lógica programada 
2.3.2. Control con PLC,s 
2.3.3. Campo de aplicación de los PLC,s 
2.3.4. Clasificación de los PLC,s 
2.3.5. Criterios de selección 
2.3.6. Ejemplos de aplicación 

2.4. Programación del PLC 

2.4.1 Representación de sistemas de control 
2.4.2. Ciclo de funcionamiento 
2.4.3. Posibilidades de configuración 
2.4.4. Identificación de variables y asignación de direcciones 
2.4.5. Lenguajes de programación 
2.4.6. Juego de instrucciones y software de programación 
2.4.7. Ejemplo de programación 

2.5. Métodos de descripción de los automatismos secuenciales 

2.5.1. Diseño de automatismos secuenciales 
2.5.2. GRAFCET como método de descripción de automatismos secuenciales 
2.5.3. Tipos de GRAFCET 
2.5.4. Elementos de GRAFCET 
2.5.5. Simbología normalizada 
2.5.6. Ejemplos de aplicación 

2.6. GRAFCET estructurado 

2.6.1. Diseño estructurado y programación de sistemas de control 
2.6.2. Modos de marcha 
2.6.3. Seguridad 
2.6.4. Diagramas GRAFCET jerarquizados 
2.6.5. Ejemplos de diseño estructurado 

2.7. Control continuo mediante reguladores 

2.7.1. Reguladores industriales 
2.7.2. Campo de aplicación de los reguladores. Clasificación 
2.7.4. Criterios de selección 
2.7.5. Ejemplos de aplicación 

2.8. Automatización de máquinas 

2.8.1. La automatización de máquinas 
2.8.3. Control de velocidad y posición 
2.8.4. Sistemas de seguridad 
2.8.5. Ejemplos de aplicación 

2.9. Control de posición mediante control de ejes 

2.9.1. Control de posición 
2.9.2. Campo de aplicación de los controladores de ejes. Clasificación 
2.9.3. Criterios de selección. 
2.9.4. Ejemplos de aplicación. 

2.10. Ejemplo de aplicación de selección de los equipos en el diseño de una máquina 

2.10.1. Descripción de la máquina a diseñar 
2.10.2. Selección de equipos 
2.10.3. Aplicación resuelta 

Módulo 3. Robótica aplicada a la Ingeniería Mecatrónica 

3.1. El robot   

3.1.1. El robot   
3.1.2. Aplicaciones de los robots  
3.1.3. Clasificación de los robots  
3.1.4. Estructura mecánica de un robot  
3.1.5. Especificaciones de un robot  

3.2. Componentes tecnológicos    

3.2.1. Actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos 
3.2.2. Sensores internos y externos al robot  
3.2.3. Sistemas de visión  
3.2.4. Selección de motores y sensores  
3.2.5. Elementos terminales y garras  

3.3. Transformaciones   

3.3.1. Arquitectura de un robot   
3.3.2. Posición y orientación de un sólido  
3.3.3. Ángulos de orientación de Euler  
3.3.4. Matrices de transformación homogéneas  

3.4. Cinemática de posición y orientación  

3.4.1. Formulación de Denavit-Hartenberg   
3.4.2. Problema cinemático directo   
3.4.3.  Problema cinemático inverso  

3.5. Cinemática de velocidades y aceleraciones    

3.5.1. Velocidad y aceleración de un sólido   
3.5.2. Matriz jacobiana  
3.5.3. Configuraciones singulares  

3.6. Estática    

3.6.1. Ecuaciones equilibrio de fuerzas y momentos   
3.6.2. Cálculo de la estática. Método recursivo   
3.6.3. Análisis de la estática mediante la matriz jacobiana  

3.7. Dinámica    

3.7.1. Propiedades dinámicas de un sólido   
3.7.2. Formulación de Newton-Euler 
3.7.3. Formulación de Lagrange-Euler 

3.8. Control cinemático   

3.8.1. Planificación de trayectorias   
3.8.2. Interpoladores en el espacio articular  
3.8.3. Planificación de trayectorias en el espacio cartesiano  

3.9. Control dinámico lineal monoarticular    

3.9.1. Técnicas de control   
3.9.2. Sistemas dinámicos   
3.9.3. Modelo de función de transferencia y representación en el espacio de estado  
3.9.4. Modelo dinámico de un motor c.c.    
3.9.5. Control de un motor c.c.  

3.10. Programación    

3.10.1. Sistemas de programación   
3.10.2. Lenguajes de programación   
3.10.3. Técnicas de programación

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