Una titulación universitaria que te permitirá resolver los principales problemas de Planificación en Robótica. Matricúlate ya” 

Este Diplomado está dirigido a profesionales de la Ingeniería que deseen prosperar en el campo de la robótica de la mano de un equipo docente especializado y con una larga trayectoria en este sector, que actualmente se encuentra en alza. Una enseñanza en la que profundizará especialmente en los algoritmos empleados para la planificación de robots. 

Un programa donde el alumnado gracias al amplio material didáctico podrá ahondar en la planificación de tareas y movimientos que permite a los robots o grupos de robots a usar dicha información para conseguir sus objetivos. Partiendo de los algoritmos clásicos de planificación el profesional de la Ingeniería comenzará mediante un enfoque práctico a resolver los problemas básicos a los que se enfrenta cualquier robot que desee que tenga autonomía en entornos estructurados y no estructurados.  

Así esta enseñanza le permitirá realizar planificaciones de movimientos coordinados entre grupos de robots, establecer las estrategias más adecuadas para asignar tareas pendientes o la activación de sensores que faciliten la percepción del entorno por parte de las máquinas. Todo ello con una titulación universitaria en modalidad completamente online, que le permitirá acceder desde el primer día al temario completo.  

Una oportunidad que brinda TECH a los profesionales que deseen avanzar en sus trayectorias laborales a la par que adquieren un aprendizaje avanzado. Tan sólo necesitan de un móvil, un ordenador o portátil con conexión a internet para poder acceder a todo el contenido multimedia. De esta forma, sin horarios fijos, y con un sistema de aprendizaje, Relearning, el alumnado adquirirá un conocimiento ágil y ameno, que le ayudará a prosperar en una industria en auge.

Accede las 24 horas del día al material multimedia más actualizado sobre el sector de la robótica y aprende a planificar con algoritmos ya”

Este Diplomado en Algoritmos de Planificación de Robots contiene el programa educativo más completo y actualizado del mercado. Sus características más destacadas son:

• El desarrollo de casos prácticos presentados por expertos en ingeniería robótica
• Los contenidos gráficos, esquemáticos y eminentemente prácticos con los que está concebido recogen una información científica y práctica sobre aquellas disciplinas indispensables para el ejercicio profesional
• Los ejercicios prácticos donde realizar el proceso de autoevaluación para mejorar el aprendizaje
• Su especial hincapié en metodologías innovadoras  
• Las lecciones teóricas, preguntas al experto, foros de discusión de temas controvertidos y trabajos de reflexión individual
• La disponibilidad de acceso a los contenidos desde cualquier dispositivo fijo o portátil con conexión a internet La disponibilidad de acceso a los contenidos desde cualquier dispositivo fijo o portátil con conexión a internet

Desarrolla con este programa las técnicas para la modelización del entorno más avanzadas en robótica. Inscríbete ya”

El programa incluye, en su cuadro docente, a profesionales del sector que vierten en esta capacitación la experiencia de su trabajo, además de reconocidos especialistas de sociedades de referencia y universidades de prestigio.  

Su contenido multimedia, elaborado con la última tecnología educativa, permitirá al profesional un aprendizaje situado y contextual, es decir, un entorno simulado que proporcionará una capacitación inmersiva programada para entrenarse ante situaciones reales.  

El diseño de este programa se centra en el Aprendizaje Basado en Problemas, mediante el cual el profesional deberá tratar de resolver las distintas situaciones de práctica profesional que se le planteen a lo largo del curso académico. Para ello, contará con la ayuda de un novedoso sistema de vídeos interactivos realizados por reconocidos expertos.

Una enseñanza 100% online que te permitirá tomar las decisiones más adecuadas en la aplicación técnicas de planificación en robótica”

Matricúlate ya en una titulación que te permitirá progresar en el campo de la robótica, gracias al equipo especializado que la imparte”

El temario de este Diplomado ha sido elaborado bajo las estrictas consignas del equipo docente que imparte esta titulación en TECH. Así, el profesional de la Ingeniería que acceda a cursar esta titulación tendrá a su disposición video resúmenes, lecturas especializadas y casos prácticos reales que le aportarán un amplio saber entorno a los Algoritmos de Planificación de Robots. De esta forma, profundizará en los principales problemas de trayectoria en robots móviles, la planificación en robots de alta dimensionalidad, la coordinación de robots, la planificación por decisión y por aprendizaje de refuerzo. Un material didáctico al que podrá acceder las 24 horas del día y desde cualquier dispositivo con conexión a internet.

Este Diplomado te permitirá profundizar en la Teoría de planificación por Decisión y aplicar las técnicas más adecuadas”

Módulo 1. Algoritmos de planificación de robots

1.1. Algoritmos de planificación clásicos

1.1.1. Planificación discreta: Espacio de Estados
1.1.2. Problemas de planificación en Robótica. Modelos de sistemas robóticos
1.1.3. Clasificación de Planificadores

1.2. El problema de planificación de trayectorias en robots móviles

1.2.1. Formas de representación del entorno: grafos
1.2.2. Algoritmos de búsqueda en grafos
1.2.3. Introducción de costes en los grafos
1.2.4. Algoritmos de búsqueda en grafos pesados
1.2.5. Algoritmos con enfoque de cualquier ángulo

1.3. Planificación en sistemas robóticos de alta dimensionalidad

1.3.1. Problemas de robótica de alta dimensionalidad: manipuladores
1.3.2. Modelo cinemático directo/inverso
1.3.3. Algoritmos de planificación por muestreo PRM y RRT
1.3.4. Planificando ante restricciones dinámicas

1.4. Planificación por muestreo óptima

1.4.1. Problemática de los planificadores basados en muestreo
1.4.2. RRT* concepto de optimalidad probabilística
1.4.3. Paso de reconectado: restricciones dinámicas
1.4.4. CForest. Paralelizando la planificación

1.5. Implementación real de un sistema de planificación de movimientos

1.5.1. Problema de planificación global. Entornos dinámicos
1.5.2. Ciclo de acción, sensorización. Adquisición de información del entorno
1.5.3. Planificación local y global

1.6. Coordinación en sistemas multirobot I: sistema centralizado

1.6.1. Problema de coordinación multirobot
1.6.2. Detección y resolución de colisiones: modificación de trayectorias con algoritmos genéticos
1.6.3. Otros algoritmos bio-inspirados: enjambre de partículas y fuegos de artificio
1.6.4. Algoritmo de evitación de colisiones por elección de maniobra

1.7. Coordinación en sistemas multirobot II: enfoques distribuidos I

1.7.1. Uso de funciones de objetivo complejas
1.7.2. Frente de Pareto
1.7.3. Algoritmos evolutivos multiobjetivo

1.8. Coordinación en sistemas multirobot III: enfoques distribuidos II

1.8.1. Sistemas de planificación de orden 1
1.8.2. Algoritmo ORCA
1.8.3. Añadido de restricciones cinemáticas y dinámicas en ORCA

1.9. Teoría de planificación por decisión

1.9.1. Teoría de decisión
1.9.2. Sistemas de decisión secuencial
1.9.3. Sensores y espacios de información
1.9.4. Planificación ante incertidumbre en sensorización y en actuación

1.10. Sistemas de planificación de aprendizaje por refuerzo

1.10.1. Obtención de la recompensa esperada de un sistema
1.10.2. Técnicas de aprendizaje por recompensa media
1.10.3. Aprendizaje por refuerzo inverso

Da el paso y sé el próximo creador del robot móvil capaz de llegar y realizar tareas donde el ser humano no puede. Matricúlate ya”