Qualificação universitária
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Apresentação
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Programa de estudos
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Módulo 1. Processamento digital de sinais
1.1. Introdução
1.1.1. Significado de "Processamento Digital de Sinais"
1.1.2. Comparação entre DSP e ASP
1.1.3. História do DSP
1.1.4. Aplicações do DSP
1.2. Sinais em tempo discreto
1.2.1. Introdução
1.2.2. Classificação de sequências
1.2.2.1. Sequências unidimensionais e multidimensionais
1.2.2.2. Sequências pares e ímpares
1.2.2.3. Sequências periódicas e aperiódicas
1.2.2.4. Sequências determinísticas e aleatórias
1.2.2.5. Sequências de energia e sequências de potência
1.2.2.6. Sequências reais e complexas
1.2.3. Sequências exponenciais reais
1.2.4. Sequências sinusoidais
1.2.5. Sequência de impulsos
1.2.6. Sequência de passos
1.2.7. Sequências aleatórias
1.3. Sistemas de tempo discreto
1.3.1. Introdução
1.3.2. Classificação de um sistema
1.3.2.1. Linearidade
1.3.2.2. Invariância
1.3.2.3. Estabilidade
1.3.2.4. Causalidade
1.3.3. Equações de diferença
1.3.4. Convolução discreta
1.3.4.1. Introdução
1.3.4.2. Dedução da fórmula da convolução discreta
1.3.4.3. Propriedades
1.3.4.4. Método gráfico para calcular a convolução
1.3.4.5. Justificação da convolução
1.4. Sequências e sistemas no domínio da frequência
1.4.1. Introdução
1.4.2. Transformada de Fourier Discreta no Tempo (DTFT)
1.4.2.1. Definição e justificação
1.4.2.2. Observações
1.4.2.3. Transformada inversa (IDTFT)
1.4.2.4. Propriedades da DTFT
1.4.2.5. Exemplos
1.4.2.6. Cálculo da DTFT num computador
1.4.3. Resposta de frequência de um sistema LI em tempo discreto
1.4.3.1. Introdução
1.4.3.2. Resposta em frequência em função da resposta ao impulso
1.4.3.3. Resposta em frequência em função da equação de diferença
1.4.4. Rácio largura de banda - tempo de resposta
1.4.4.1. Relação duração - largura de banda de um sinal
1.4.4.2. Implicações para os filtros
1.4.4.3. Implicações para a análise espectral
1.5. Amostragem de sinais analógicos
1.5.1. Introdução
1.5.2. Amostragem e aliasing
1.5.2.1. Introdução
1.5.2.2. Visualização do aliasing no domínio do tempo
1.5.2.3. Visualização do aliasing no domínio da frequência
1.5.2.4. Exemplo de aliasing
1.5.3. Relação entre frequência analógica e frequência digital
1.5.4. Filtro anti-aliasing
1.5.5. Simplificação do filtro anti-aliasing
1.5.5.1. Amostragem com suporte para aliasing
1.5.5.2. Sobreamostragem
1.5.6. Simplificação do filtro reconstrutor
1.5.7. Ruído de quantização
1.6. Transformada Discreta de Fourier
1.6.1. Definição e fundamentação
1.6.2. Transformada inversa
1.6.3. Exemplo de programação e aplicação da DFT
1.6.4. Periodicidade da sequência e do seu espectro
1.6.5. Convolução através da DFT
1.6.5.1. Introdução
1.6.5.2. Deslocamento circular
1.6.5.3. Convolução circular
1.6.5.4. Equivalência no domínio da frequência
1.6.5.5. Convolução através do domínio da frequência
1.6.5.6. Convolução linear através de convolução circular
1.6.5.7. Resumo e exemplo de tempos de cálculo
1.7. Transformada rápida de Fourier
1.7.1. Introdução
1.7.2. Redundância na DFT
1.7.3. Algoritmo por descomposição no tempo
1.7.3.1. Base do algoritmo
1.7.3.2. Desenvolvimento do algoritmo
1.7.3.3. Número de multiplicações complexas necessárias
1.7.3.4. Observações
1.7.3.5. Tempo de cálculo
1.7.4. Variantes e adaptações do algoritmo acima
1.8. Análise espectral
1.8.1. Introdução
1.8.2. Sinais periódicos coincidentes com a janela de amostragem
1.8.3. Sinais periódicos não coincidentes com a janela de amostragem
1.8.3.1. Conteúdo espúrio no espectro e utilização de janelas
1.8.3.2. Erro causado pelo componente contínuo
1.8.3.3. Erro na magnitude dos componentes não coincidentes
1.8.3.4. Largura de banda e resolução da análise espectral
1.8.3.5. Aumento do comprimento da sequência através da adição de zeros
1.8.3.6. Aplicação a um sinal real
1.8.4. Sinais aleatórios estacionários
1.8.4.1. Introdução
1.8.4.2. Densidade espectral de potência
1.8.4.3. Periodograma
1.8.4.4. Independência das amostras
1.8.4.5. Viabilidade do cálculo do valor médio
1.8.4.6. Fator de escala da fórmula do periodograma
1.8.4.7. Periodograma modificado
1.8.4.8. Cálculo do valor médio por sobreposição
1.8.4.9. Método de Welch
1.8.4.10. Tamanho do segmento
1.8.4.11. Implementação em MATLAB
1.8.5. Sinais aleatórios não estacionários
1.8.5.1. STFT
1.8.5.2. Representação gráfica da STFT
1.8.5.3. Implementação em MATLAB
1.8.5.4. Resolução espectral e temporal
1.8.5.5. Outros métodos
1.9. Conceção de filtros FIR
1.9.1. Introdução
1.9.2. Média móvel
1.9.3. Relação linear entre fase e frequência
1.9.4. Necessidade de fase linear
1.9.5. Método da janela
1.9.6. Método de amostragem por frequência
1.9.7. Método ideal
1.9.8. Comparação entre os métodos de conceção anteriores
1.10. Conceção de filtros IIR
1.10.1. Introdução
1.10.2. Conceção de filtros IIR de primeira ordem
1.10.2.1. Filtro passa-baixo
1.10.2.2. Filtro passa-alto
1.10.3. A transformada Z
1.10.3.1. Definição
1.10.3.2. Existência
1.10.3.3. Funções racionais de z, zeros e polos
1.10.3.4. Deslocamento de uma sequência
1.10.3.5. Função de transferência
1.10.3.6. Princípio de funcionamento da TZ
1.10.4. A transformação bilinear
1.10.4.1. Introdução
1.10.4.2. Dedução e validação da transformação bilinear
1.10.5. Conceção de filtros analógicos do tipo Butterworth
1.10.6. Exemplo de conceção de filtro IIR passa-baixo do tipo Butterworth
1.10.6.1. Especificações do filtro digital
1.10.6.2. Transição para especificações de filtros analógicos
1.10.6.3. Conceção de filtros analógicos
1.10.6.4. Transformação de Ha(s) para H(z) utilizando a TB
1.10.6.5. Verificação do cumprimento das especificações
1.10.6.6. Equação de diferença do filtro digital
1.10.7. Conceção automatizada de filtros IIR
1.10.8. Comparação entre filtros FIR e filtros IIR
1.10.8.1. Eficiência
1.10.8.2. Estabilidade
1.10.8.3. Sensibilidade à quantificação dos coeficientes
1.10.8.4. Distorção da forma de onda
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Curso de Processamento Digital de Sinais
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