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La Robotique a eu un impact important qui lui a permis d'être introduite dans de nombreux secteurs professionnels. Son utilisation apporte de multiples avantages tels que l'augmentation de la productivité, l'efficacité et la rentabilité des entreprises. Pour cette raison, de plus en plus d'entreprises demandent des profils d'experts en robotique pour ajouter ces technologies à leurs processus de production.

Face à cette réalité, TECH a conçu un programme d'études qui approfondit les principales avancées en matière de Robotique industrielle. Le programme comprend notamment une analyse exhaustive des systèmes d'automatisation, de contrôle et de régulation impliqués dans ce type de technologie. Il traite également des capteurs de température et de pression fondamentaux ainsi que des actionneurs pneumatiques et hydrauliques les plus avancés dans ce domaine de la Mécatronique. 

D'autre part, l'itinéraire académique couvre la classification et les applications spécifiques des robots. La dynamique, la statique et le contrôle cinématique de ces machines complexes sont également abordés. En même temps, ce programme permet aux étudiants de maîtriser les langages de programmation et les techniques les plus perturbatrices pour établir une communication directe avec les équipements automatisés.

D'un point de vue didactique, les ingénieurs bénéficient du sceau exclusif de la méthodologie 100% en ligne de TECH. Grâce à cela, ils ont accès à du matériel d'étude rigoureux, basé sur les dernières preuves scientifiques, ainsi qu'à diverses ressources multimédias telles que des vidéos explicatives et des résumés interactifs. En outre, ce Certificat avancé n'est pas régi par des horaires hermétiques et ne vous oblige pas à voyager inutilement. C'est pourquoi l'accomplissement de ce programme est une expérience académique confortable et flexible, mais aussi exigeante.

Ce programme présente les principaux composants technologiques et structures mécaniques qui constituent un robot"

Ce Certificat avancé en Robotique industrielle contient le programme éducatif le plus complet et le plus actualisé du marché. Ses caractéristiques sont les suivantes:

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• Le contenu graphique, schématique et éminemment pratique du programme qui fournit des informations actualisées et pratiques sur les disciplines essentielles à la pratique professionnelle
• Les exercices pratiques permettant de réaliser le processus d'auto-évaluation afin d'améliorer l’apprentissage
• L'accent mis sur les méthodologies innovantes
• Les cours théoriques, les questions à l'expert, les forums de discussion sur des sujets controversés et le travail de réflexion individuel
• La possibilité d'accéder aux contenus depuis n'importe quel appareil fixe ou portable doté d'une connexion Internet

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Le corps enseignant du programme englobe des spécialistes réputés dans le domaine et qui apportent à ce programme l'expérience de leur travail, ainsi que des spécialistes reconnus dans de grandes sociétés et des universités prestigieuses. 

Grâce à son contenu multimédia développé avec les dernières technologies éducatives, les spécialistes bénéficieront d’un apprentissage en contexte, ainsi, ils se formeront dans un environnement simulé qui leur permettra d’apprendre en immersion et de s’entraîner dans des situations réelles. 

La conception de ce programme est axée sur l'Apprentissage par Problèmes, grâce auquel le professionnel doit essayer de résoudre les différentes situations de la pratique professionnelle qui se présentent tout au long du programme. Pour ce faire, l’étudiant sera assisté d'un innovant système de vidéos interactives, créé par des experts reconnus.

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Le programme de ce Certificat avancé contient les avancées technologiques les plus révolutionnaires dans le domaine de la Robotique industrielle moderne. Ainsi, au cours de ce parcours académique de 6 mois, les ingénieurs se pencheront sur des modèles sophistiqués de capteurs et d'actionneurs. Ils analyseront également les langages de programmation spécifiques à ce type de machines. En même temps, ils étudieront les caractéristiques, la classification et les moyens fondamentaux de contrôle des paramètres d'un robot. Pour cette approche exhaustive, ils disposeront d'une méthodologie innovante, le Relearning qui favorise l'assimilation de concepts complexes de manière plus rapide et plus flexible.

Sans horaires prédéfinis ni évaluations continues: c'est ainsi que TECH vous donnera accès à son excellent contenu académique"

Module 1. Capteurs et actionneurs 

1.1. Capteurs 

1.1.1. Sélection de capteurs 
1.1.2. Capteurs dans les systèmes mécatroniques 
1.1.3. Exemples d'application 

1.2. Capteurs de présence ou de proximité 

1.2.1. Interrupteurs de fin de course: principe de fonctionnement et caractéristiques techniques 
1.2.2. Détecteurs inductifs: principe de fonctionnement et caractéristiques techniques 
1.2.3. Détecteurs capacitifs: principe de fonctionnement et caractéristiques techniques 
1.2.4. Détecteurs optiques: principe de fonctionnement et caractéristiques techniques 
1.2.5. Détecteurs à ultrasons: principe de fonctionnement et caractéristiques techniques 
1.2.6. Critères de sélection 
1.2.7. Exemples d'application 

1.3. Capteurs de position 

1.3.1. Codeurs incrémentaux: principe de fonctionnement et caractéristiques techniques 
1.3.2. Codeurs absolus: principe de fonctionnement et caractéristiques techniques 
1.3.3. Capteurs laser: principe de fonctionnement et caractéristiques techniques 
1.3.4. Capteurs magnétostrictifs et potentiomètres linéaires 
1.3.5. Critères de sélection 
1.3.6. Exemples d'application 

1.4. Capteurs de température 

1.4.1. Thermostats: principe de fonctionnement et caractéristiques techniques 
1.4.2. Sondes à résistance: principe de fonctionnement et caractéristiques techniques 
1.4.3. Thermocouples: principe de fonctionnement et caractéristiques techniques 
1.4.4. Pyromètres à rayonnement: principe de fonctionnement et caractéristiques techniques 
1.4.5. Critères de sélection 
1.4.6. Exemples d'application 

1.5. Capteurs pour la mesure de variables physiques dans les processus et les machines 

1.5.1. Principe de fonctionnement de la pression 
1.5.2. Débit: principe de fonctionnement 
1.5.3. Niveau: principe de fonctionnement 
1.5.4. Capteurs pour d'autres variables physiques 
1.5.5. Critères de sélection 
1.5.6. Exemples d'application 

1.6. Actionneurs 

1.6.1. Sélection des actionneurs 
1.6.2. Actionneurs dans les systèmes mécatroniques 
1.6.3 . Exemples d'application 

1.7. Actionneurs électriques 

1.7.1. Relais et contacteurs: principe de fonctionnement et caractéristiques techniques 
1.7.2. Moteurs rotatifs: principe de fonctionnement et caractéristiques techniques 
1.7.3. Moteurs pas à pas: principe de fonctionnement et caractéristiques techniques 
1.7.4. Servomoteurs: principe de fonctionnement, caractéristiques techniques 
1.7.5. Critères de sélection 
1.7.6. Exemples d'application 

1.8. Actionneurs pneumatiques 

1.8.1. Vannes et servovalves: principe de fonctionnement et caractéristiques techniques 
1.8.2. Cylindres pneumatiques: principe de fonctionnement et caractéristiques techniques 
1.8.3. Moteurs pneumatiques: principe de fonctionnement et caractéristiques techniques 
1.8.4. Préhension par le vide: principe de fonctionnement, caractéristiques techniques 
1.8.5. Critères de sélection 
1.8.6. Exemples d'application 

1.9. Actionneurs hydrauliques 

1.9.1. Vannes et servovalves: principe de fonctionnement et caractéristiques techniques 
1.9.2. Cylindres hydrauliques: principe de fonctionnement et caractéristiques techniques 
1.9.3. Moteurs hydrauliques: principe de fonctionnement et caractéristiques techniques 
1.9.4. Critères de sélection 
1.9.5. Exemples d'application 

1.10. Exemple d'application de la sélection de capteurs et d'actionneurs dans la conception d'une machine 

1.10.1. Description de la machine à concevoir 
1.10.2. Sélection de capteurs 
1.10.3. Sélection des actionneurs 

Module 2. Contrôle des axes, systèmes mécatroniques et automatisation 

2.1. Automatisation des processus de production 

2.1.1. Automatisation des processus de production 
2.1.2. Classification des systèmes de contrôle 
2.1.3. Technologies utilisées 
2.1.4. Automatisation des machines et/ou des processus 

2.2. Systèmes mécatroniques: éléments 

2.2.1. Systèmes mécatroniques 
2.2.2. L'automate programmable en tant qu'élément de contrôle d'un processus discret 
2.2.3. L'automate en tant qu'élément de contrôle pour les processus continus 
2.2.4. Contrôleurs d'axes et de robots en tant qu'éléments de contrôle de la position 

2.3. Contrôle discret à l'aide d'automates programmables industriels (API) 

2.3.1. Logique câblée et logique programmée 
2.3.2. Contrôle avec des automates programmables 
2.3.3. Champ d'application des automates programmables 
2.3.4. Classification des automates programmables 
2.3.5. Critères de sélection 
2.3.6. Exemples d'application 

2.4. Programmation des automates programmables 

2.4.1. Représentation des systèmes de contrôle 
2.4.2. Cycle de fonctionnement 
2.4.3. Possibilités de configuration 
2.4.4. Identification des variables et attribution des adresses 
2.4.5. Langages de programmation 
2.4.6. Jeu d'instructions et logiciel de programmation 
2.4.7. Exemple de programmation 

2.5. Méthodes de description des automatismes séquentiels 

2.5.1. Conception d'automatismes séquentiels 
2.5.2. GRAFCET comme méthode de description des automatismes séquentiels 
2.5.3. Types de GRAFCET 
2.5.4. Éléments de GRAFCET 
2.5.5. Symbologie standard 
2.5.6 . Exemples d'application 

2.6. GRAFCET structuré 

2.6.1. Conception et programmation structurées des systèmes de contrôle 
2.6.2. Modes de fonctionnement 
2.6.3. Sécurité 
2.6.4. Diagrammes hiérarchiques GRAFCET 
2.6.5. Exemples de conception structurée 

2.7. Contrôle continu par des contrôleurs 

2.7.1. Régulateurs industriels 
2.7.2. Champ d'application des régulateurs. Classification 
2.7.3. Critères de sélection 
2.7.4. Exemples d'application 

2.8. Automatisation des machines 

2.8.1. Automatisation des machines 
2.8.3. Contrôle de la vitesse et de la position 
2.8.4. Systèmes de sécurité 
2.8.5. Exemples d'application 

2.9. Contrôle de la position au moyen d'une commande d'axe 

2.9.1. Contrôle de position 
2.9.2. Champ d'application des contrôleurs d'axes. Classification 
2.9.3. Critères de sélection 
2.9.4. Exemples d'application 

2.10. Exemple d'application de la sélection des équipements dans la conception des machines 

2.10.1. Description de la machine à concevoir 
2.10.2. Sélection de l'équipement 
2.10.3. Application résolue 

Module 3. Robotique appliquée à l'Ingénierie Mécatronique 

3.1. Le robot 

3.1.1. Le robot 
3.1.2. Applications des robots 
3.1.3. Classification des robots 
3.1.4. Structure mécanique d’un robot 
3.1.5. Spécifications d'un robot 

3.2. Composants technologiques 

3.2.1. Actionneurs électriques, pneumatiques et hydrauliques 
3.2.2. Capteurs internes et externes au robot 
3.2.3. Systèmes de vision 
3.2.4. Sélection des moteurs et des capteurs 
3.2.5. Éléments terminaux et pinces 

3.3. Transformations 

3.3.1. Architecture d'un robot 
3.3.2. Position et orientation d'un solide 
3.3.3. Angles d'orientation d'Euler 
3.3.4. Matrices de transformation homogènes 

3.4. Cinématique de la position et de l'orientation 

3.4.1. Formulation de Denavit-Hartenberg 
3.4.2. Problème de cinématique directe 
3.4.3. Problème de cinématique inverse 

3.5. Cinématique des vitesses et des accélérations 

3.5.1. Vitesse et accélération d'un solide 
3.5.2. Matrice jacobienne 
3.5.3. Configurations singulières 

3.6. Statique 

3.6.1. Équations d'équilibre des forces et des moments 
3.6.2. Calcul de la statique. Méthode récursive 
3.6.3. Analyse statique à l'aide de la matrice jacobienne 

3.7. Dynamique 

3.7.1. Propriétés dynamiques d'un solide 
3.7.2. Formulation de Newton-Euler 
3.7.3. Formulation de Lagrange-Euler 

3.8. Contrôle cinématique 

3.8.1. Planification de la trajectoire 
3.8.2. Interpolateurs dans l'espace articulaire 
3.8.3. Planification de trajectoire dans l'espace cartésien 

3.9. Contrôle dynamique linéaire mono-articulaire 

3.9.1. Techniques de contrôle 
3.9.2. Systèmes dynamiques 
3.9.3. Modèle de fonction de transfert et représentation de l'espace d'état 
3.9.4. Modèle dynamique d'un moteur à courant continu 
3.9.5. Commande d'un moteur à courant continu 

3.10. Programmation 

3.10.1. Systèmes de programmation 
3.10.2. Langages de programmation 
3.10.3. Techniques de programmation 

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