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Este Diplomado Internacional está dirigido a profesionales de la Informática, que desean adquirir un conocimiento especializado y concreto en el ámbito de la Robótica. Para ello contará con un equipo docente especializado, que aportará todo su saber en esta enseñanza impartida en su totalidad, en modalidad online.

Un programa centrado en los Algoritmos de Planificación de Robots, donde el alumnado será introducido en los algoritmos clásicos de planificación para, posteriormente, con un enfoque teórico-práctico se desenvolverá en la resolución de problemas que afectan a la autonomía de los robots en distintos entornos. La planificación del movimiento será una parte clave de este programa, donde el alumnado además se adentrará en el trabajo colaborativo de un grupo de robots.

Definición de estrategias para asignar tareas, creación de algoritmos para planificar movimientos coordinados, técnicas de aprendizaje automático, todo ello en una enseñanza que le permitirá al profesional de la Informática adquirir un conocimiento avanzado, que le impulsará en su carrera laboral en un sector de la Robótica en alza.

Una excelente oportunidad que brinda TECH al profesional que desee avanzar en sus trayectorias laborales a la par que adquieren un aprendizaje avanzado. Para ello cuenta con una titulación universitaria sin horarios fijos y con un contenido multimedia al que acceder las 24 horas del día. Tan sólo necesitan de un móvil, un ordenador o portátil con conexión a internet para poder visualizar el temario o bien descargar el contenido para poder consultarlo cuando lo desee.

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Este Diplomado Internacional en Algoritmos de Planificación de Robots contiene el programa educativo más completo y actualizado del mercado. Sus características más destacadas son:

• El desarrollo de casos prácticos presentados por expertos en ingeniería robótica
• Los contenidos gráficos, esquemáticos y eminentemente prácticos con los que está concebido recogen una información científica y práctica sobre aquellas disciplinas indispensables para el ejercicio profesional
• Los ejercicios prácticos donde realizar el proceso de autoevaluación para mejorar el aprendizaje
• Su especial hincapié en metodologías innovadoras 
• Las lecciones teóricas, preguntas al experto, foros de discusión de temas controvertidos y trabajos de reflexión individual
• La disponibilidad de acceso a los contenidos desde cualquier dispositivo fijo o portátil con conexión a internet

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El programa incluye, en su cuadro docente, a profesionales del sector que vierten en esta capacitación la experiencia de su trabajo, además de reconocidos especialistas de sociedades de referencia y universidades de prestigio.

Su contenido multimedia, elaborado con la última tecnología educativa, permitirá al profesional un aprendizaje situado y contextual, es decir, un entorno simulado que proporcionará una capacitación inmersiva programada para entrenarse ante situaciones reales.

El diseño de este programa se centra en el Aprendizaje Basado en Problemas, mediante el cual el profesional deberá tratar de resolver las distintas situaciones de práctica profesional que se le planteen a lo largo del curso académico. Para ello, contará con la ayuda de un novedoso sistema de vídeos interactivos realizado por reconocidos expertos.

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Este Diplomado Internacional cuenta con temario compuesto por material didáctico multimedia (video resúmenes, lecturas especializadas y simulaciones de casos reales) al que podrá acceder al completo, el profesional de la Informática desde el primer día. Con este extenso contenido, el alumnado profundizará en los principales problemas de trayectoria en robots móviles, la planificación en robots de alta dimensionalidad, la coordinación de robots, la planificación por decisión y por aprendizaje de refuerzo. El sistema de aprendizaje Relearning que aplica TECH en todas sus titulaciones favorecerá un aprendizaje más natural y progresivo.

Este Diplomado Internacional te permitirá planificar sistemas robóticos de Alta Dimensionalidad y enfrentarte a problemas reales que deberás resolver”

Módulo 1. Algoritmos de Planificación en Robots

1.1. Algoritmos de planificación clásicos

1.1.1. Planificación discreta: Espacio de Estados 
1.1.2. Problemas de Planificación en Robótica. Modelos de Sistemas Robóticos
1.1.3. Clasificación de Planificadores

1.2. El problema de Planificación de Trayectorias en Robots Móviles 

1.2.1. Formas de representación del entorno: Grafos
1.2.2. Algoritmos de búsqueda en grafos
1.2.3. Introducción de costes en los grafos
1.2.4. Algoritmos de búsqueda en grafos pesados
1.2.5. Algoritmos con enfoque de cualquier ángulo

1.3. Planificación en Sistemas Robóticos de Alta Dimensionalidad

1.3.1. Problemas de robótica de alta dimensionalidad: Manipuladores
1.3.2. Modelo cinemático directo/inverso
1.3.3. Algoritmos de planificación por muestreo PRM y RRT
1.3.4. Planificando ante restricciones dinámicas

1.4. Planificación por Muestreo Óptima

1.4.1. Problemática de los Planificadores basados en Muestreo
1.4.2. RRT* concepto de Optimalidad Probabilística
1.4.3. Paso de Reconectado: Restricciones dinámicas
1.4.4. CForest. Paralelizando la planificación

1.5. Implementación Real de un Sistema de Planificación de Movimientos

1.5.1. Problema de Planificación global. Entornos dinámicos
1.5.2. Ciclo de acción, Sensorización. Adquisición de información del entorno
1.5.3. Planificación local y global

1.6. Coordinación en sistemas multirobot I: Sistema centralizado

1.6.1. Problema de coordinación multirobot 
1.6.2. Detección y resolución de colisiones: Modificación de trayectorias con Algoritmos Genéticos
1.6.3. Otros algoritmos bio-inspirados: Enjambre de Partículas y Fuegos de Artificio
1.6.4. Algoritmo de evitación de colisiones por elección de maniobra

1.7. Coordinación en sistemas multirobot II: Enfoques distribuidos I

1.7.1. Uso de funciones de objetivo complejas
1.7.2. Frente de Pareto
1.7.3. Algoritmos evolutivos multiobjetivo

1.8. Coordinación en Sistemas Multirobot III: Enfoques distribuidos II

1.8.1. Sistemas de planificación de orden 1
1.8.2. Algoritmo ORCA
1.8.3. Añadido de restricciones cinemáticas y dinámicas en ORCA

1.9. Teoría de planificación por Decisión

1.9.1. Teoría de decisión
1.9.2. Sistemas de Decisión Secuencial
1.9.3. Sensores y Espacios de Información
1.9.4. Planificación ante incertidumbre en sensorización y en actuación

1.10. Sistemas de Planificación de Aprendizaje por Refuerzo

1.10.1. Obtención de la recompensa esperada de un sistema
1.10.2. Técnicas de aprendizaje por recompensa media
1.10.3. Aprendizaje por refuerzo inverso

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