A indústria 4.0 espera por você. Matricule-se já e desenvolva seu robô, dominando as últimas ferramentas utilizadas no setor"

A indústria 4.0 está vivendo atualmente seu melhor momento, e a robótica e a visão mecânica abriram campos profissionais muito atrativos para o futuro dos profissionais desses setores, incluindo cientistas da computação.

Este Programa Avançado é destinado aos alunos que desejam se especializar na área dos Sistemas de Navegação de Robôs, para o qual a equipe de professores especializados preparou um programa que fornece aos alunos todo o conhecimento nesta área para que ao final dos seis meses desta capacitação eles possam dominar as principais técnicas e ferramentas atualmente utilizadas no desenvolvimento da Robótica.

Assim, este programa, ministrado em modo online, aprofunda-se nas técnicas de visão utilizadas na Robótica, no desenvolvimento e compreensão de algoritmos, na melhoria das técnicas de processamento e análise de imagens, bem como no SLAM visual, na localização de Robôs e no Mapeamento Simultâneo utilizando as mais recentes técnicas de Visão Artificial empregadas.

Os profissionais de TI que desejam progredir neste campo possuem uma excelente oportunidade de alcançar seus objetivos de forma conveniente e flexível, pois esta qualificação lhes permite acessar todo o conteúdo do programa de estudos sem horários fixos. Desta forma, você pode distribuir a carga pedagógica dos módulos que compõem este programa de acordo com suas necessidades. Isto permite que você concilie suas responsabilidades pessoais com um aprendizado de qualidade..

Organizar prateleiras em um armazém, estacionar um carro autônomo ou entregar um pacote dirigindo um drone em um ambiente desconhecido,, tudo isso com Slam Visual e este Programa Avançado. Clique e matricule-se”

Este Programa Avançado de Sistemas de Navegação de Robôs conta com o conteúdo mais completo e atualizado do mercado. Suas principais características são:

• O desenvolvimento de casos práticos apresentados por especialistas em Engenharia Robótica
• O conteúdo gráfico, esquemático e extremamente útil fornece informações científicas e práticas sobre as disciplinas indispensáveis para o exercício da profissão
• Exercícios práticos onde o processo de autoavaliação é realizado para melhorar a aprendizagem
• Destaque especial para as metodologias inovadoras
• Lições teóricas, perguntas aos especialistas, fóruns de discussão sobre temas controversos e trabalhos de reflexão individual
• Disponibilidade de acesso a todo o conteúdo a partir de qualquer dispositivo, fixo ou portátil, com conexão à Internet

Você está a um passo de uma capacitação que lhe ajudará a crescer. Acesse todo o conhecimento em Robótica com profissionais do setor"

O corpo docente do programa conta com profissionais do setor, que transferem toda a experiência adquirida ao longo de suas carreiras para esta capacitação, além de especialistas reconhecidos de instituições de referência e universidades de prestígio.

O conteúdo multimídia, desenvolvido com a mais recente tecnologia educacional, permitirá ao profissional uma aprendizagem contextualizada, ou seja, realizada através de um ambiente simulado, proporcionando uma capacitação imersiva e programada para praticar diante de situações reais.

O desenvolvimento deste programa se baseia no Aprendizado Baseado em Problemas, pelo qual o aluno deverá resolver as diferentes situações da prática profissional que surgirem ao longo do programa. Para isso, contará com a ajuda de um inovador sistema de vídeo interativo realizado por especialistas reconhecidos nesta área. Para isso, contará com a ajuda de um inovador sistema de vídeo interativo realizado por especialistas reconhecidos.

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Domine os sistemas de Visão 3D e inicie seu próximo projeto com este Programa Avançado"

A equipe docente deste programa preparou um plano de estudos com o objetivo de que, ao final da capacitação, os alunos possam desenvolver as principais bases matemáticas para a criação de projetos em Robótica. Neste caso, aplicado aos sistemas de navegação. Assim, o profissional de TI desenvolverá conhecimentos especializados no uso da tecnologia de Robot Operating System, será capaz de examinar os prós e contras de diferentes técnicas de planejamento e estabelecer os limites e capacidades do SLAM visual. Os estudos de caso fornecidos pela equipe docente facilitarão a compreensão e a aplicação direta desses conhecimentos.

Com o sistema Relearning, a aprendizagem será mais rápida e você economizará muitas horas de estudo"

Objetivos gerais

• Desenvolver os fundamentos matemáticos para a modelagem cinemática e dinâmica de robôs
• Aperfeiçoar o uso de tecnologias específicas para a criação de arquiteturas para robôs, modelagem de robôs e simulação
• Gerar um conhecimento especializado sobre Inteligência Artificial
• Desenvolver as tecnologias e dispositivos mais comumente utilizados na automação industrial
• Identificar os limites das técnicas atuais para identificar obstáculos em aplicações robóticas

Objetivos específicos

Módulo 1. Robótica. Projeto e modelagem de robôs

• Analisar o uso da Tecnologia de Simulação Gazebo
• Dominar o uso da linguagem de modelagem de robôs URDF
• Desenvolver conhecimentos especializados no uso da tecnologia de  Robot Operating System
• Modelar e simular robôs manipuladores, robôs móveis terrestres, robôs móveis aéreos modelar e simular robôs móveis aquáticos

Módulo 2. Algoritmos de planejamento de robôs

• Estabelecer os diferentes tipos de Algoritmos de Planejamento
• Analisar a complexidade do planejamento do movimento na Robótica
• Desenvolver técnicas para modelar o ambiente
• Examinar os prós e os contras de diferentes técnicas de planejamento
• Analisar algoritmos centralizados e distribuídos para coordenação de robôs
• Identificar os diferentes elementos na teoria da decisão
• Propor algoritmos de aprendizagem para resolver problemas de decisão

Módulo 3. Técnicas de visão artificial em robótica: processamento e análise de imagens

• Analisar e compreender a importância dos sistemas de visão na Robótica
• Estabelecer as características dos diferentes sensores de percepção a fim de escolher os mais adequados de acordo com a aplicação
• Identificar técnicas para extrair informações dos dados dos sensores
• Aplicar ferramentas de processamento de informações visuais
• Desenvolver algoritmos de processamento digital de imagens
• Analisar e prever o efeito das mudanças de parâmetros sobre os resultados dos algoritmos
• Avaliar e validar os algoritmos desenvolvidos em função dos resultados

Módulo 4. SLAM Visual. Localização de robôs e mapeamento simultâneo através técnicas de Visão Artificial

• Concretizar a estrutura básica de um sistema de Localização e Mapeamento Simultâneo (SLAM)
• Identificar os sensores básicos usados na Localização e Mapeamento Simultâneo (SLAM visual)
• Estabelecer os limites e as capacidades do SLAM visual
• Compilar as noções básicas de geometria projetiva e epipolar para entender os processos de projeção de imagens
• Identificar as principais tecnologias de SLAM visual: filtragem Gaussiana, otimizaçã e detecção de fechamento de loop
• Descrever em detalhes o funcionamento dos principais algoritmos de SLAM visual
• Analisar como realizar o ajuste e a parametrização dos algoritmos SLAM

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