Qualificação universitária
A maior faculdade de informática do mundo”
Apresentação
Desenvolva habilidades essenciais em Robótica e Visão Artificial matriculando-se agora neste Advanced Master da TECH”
O crescimento da Inteligência Artificial e da Robótica está transformando o panorama tecnológico, econômico e social em todo o mundo. A capacitação em áreas como Visão Artificial tornou-se crucial para se manter na vanguarda nesta era de avanços rápidos e mudanças disruptivas. A crescente interação entre máquinas e humanos, bem como a necessidade de processar informações visuais de forma eficiente, exigem profissionais altamente capacitados que possam enfrentar esses desafios e liderar a inovação.
Por esta razão, a TECH desenvolveu este Advanced Master em Robótica e Visão Artificial, que oferece uma capacitação abrangente nessas disciplinas emergentes, como Realidade Aumentada,
Inteligência Artificial e processamento de informações visuais em máquinas, entre outras. Os alunos se beneficiarão de uma abordagem teórico-prática, aprendendo sobre as últimas novidades em Robótica e Visão Artificial e como aplicar esses conhecimentos em ambientes reais.
Além disso, o programa é 100% online, o que permite aos alunos adaptarem sua aprendizagem às suas circunstâncias pessoais e profissionais, facilitando a compatibilidade do ensino com suas próprias responsabilidades. Os alunos terão acesso a materiais educacionais de alta qualidade, como resumos em vídeo, leituras essenciais e vídeos detalhados, proporcionando uma visão global sobre Robótica e Visão Artificial
Assim, o Advanced Master em Robótica e Visão Artificial é uma oportunidade única para os profissionais de informática que procuram se destacar em um mercado de trabalho altamente competitivo e adquirir habilidades especializadas em um campo com grande potencial de crescimento.
Domine as técnicas de visão artificial e torne-se um especialista em análise de imagens e sistemas de visão 3D”
Este Advanced Master de Robótica e Visão Artificial conta com o conteúdo mais completo e atualizado do mercado. Suas principais características são:
- O desenvolvimento de casos práticos apresentados por especialistas em Informática.
- O conteúdo gráfico, esquemático e extremamente útil, fornece informações científicas e práticas sobre as disciplinas essenciais para o exercício da profissão
- Exercícios práticos onde o processo de autoavaliação é realizado para melhorar a aprendizagem
- Sua ênfase especial em metodologias inovadoras no desenvolvimento de Robôs e Visão Artificial
- Lições teóricas, perguntas a especialistas, fóruns de discussão sobre temas controversos e trabalhos de reflexão individual
- Disponibilidade de acesso a todo o conteúdo a partir de qualquer dispositivo, fixo ou portátil, com conexão à Internet
Descubra como a tecnologia robótica pode ser aplicada em diversos campos, como medicina e exploração espacial, fortalecendo significativamente sua proposta de valor”
O corpo docente deste programa abarca profissionais da área de jornalismo, que transferem a experiência do seu trabalho para esta capacitação, além de especialistas reconhecidos de sociedades científicas de referência e universidades de prestigio.
O seu conteúdo multimídia desenvolvido com a mais recente tecnologia educacional, oferece ao profissional uma aprendizagem situada e contextual, ou seja, um ambiente simulado que proporcionará um estudo imersivo e programado para capacitar em situações reais.
Este programa avançado se fundamenta na Aprendizagem Baseada em Problemas, onde o aluno deverá resolver as diferentes situações de prática profissional que surgirem ao longo do programa. Para isso, o profissional contará com a ajuda de um inovador sistema de vídeo interativo, realizado por especialistas reconhecidos nesta área.
Potencialize seus projetos explorando a aplicação de inteligência artificial e aprendizado de máquina na robótica"
Aprimore suas habilidades em algoritmos de planejamento e controle para o desenvolvimento de robôs inteligentes e eficientes"
Objectivos
O objetivo principal do Advanced Master em Robótica e Visão Artificial é capacitar especialistas no campo da robótica, fornecendo uma base teórica e prática sólida em áreas essenciais, como visão artificial, robótica móvel e inteligência artificial aplicada à robótica. Os alunos aprenderão a projetar e desenvolver sistemas robóticos avançados que sejam eficientes e colaborativos, melhorando a interação humano-robô e garantindo a segurança em diversos ambientes.
Aprenda as áreas essenciais da robótica e torne-se um especialista na criação de soluções Inovadoras”
Objetivos gerais
- Desenvolver os fundamentos matemáticos para a modelagem cinemática e dinâmica de robôs
- Aperfeiçoar o uso de tecnologias específicas para a criação de arquiteturas para robôs, modelagem de robôs e simulação
- Gerar um conhecimento especializado sobre Inteligência Artificial
- Desenvolver as tecnologias e dispositivos mais comumente utilizados na automação industrial
- Identificar os limites das técnicas atuais para identificar obstáculos em aplicações robóticas
- Obter uma visão global dos dispositivos e hardware utilizados no mundo da visão artificial.
- Analisar os diferentes campos nos quais a visão é aplicada
- Identificar onde estão os avanços tecnológicos em visão no momento
- Avaliar o que está sendo pesquisado e o que os próximos anos reservam
- Estabelecer uma base sólida na compreensão dos algoritmos e técnicas de processamento digital de imagens
- Avaliar técnicas fundamentais de visão por computador
- Analisar técnicas avançadas de processamento de imagem
- Apresentar a biblioteca open 3D
- Analisar as vantagens e dificuldades de trabalhar em 3D em vez de 2D
- Introduzir as redes neurais e examinar como elas funcionam
- Analisar as métricas para uma capacitação adequada
- Analisar as métricas e ferramentas existentes
- Examinar o pipeline de uma rede de classificação de imagens
- Analisar as redes neurais de segmentação semântica e suas métricas
Objetivos específicos
Módulo 1. Robótica. Design e Modelagem de Robôs
- Analisar o uso da Tecnologia de Simulação Gazebo
- Dominar o uso da linguagem de modelagem de robôs URDF
- Desenvolver conhecimentos especializados no uso da tecnologia de Robot Operating System
- Modelar e Simular Robôs Manipuladores, Robôs Móveis Terrestres, Robôs Móveis Aéreos e Modelar e Simular Robôs Móveis Aquáticos
Módulo 2. Agentes inteligentes. Aplicando Inteligência Artificial a Robôs e Softbots
- Analisar a inspiração biológica para Inteligência Artificial e agentes inteligentes
- Avaliar a necessidade de algoritmos inteligentes na sociedade atual
- Determinar as aplicações das técnicas avançadas de Inteligência Artificial em Agentes Inteligentes
- Demonstrar a forte conexão entre Robótica e Inteligência Artificial
- Estabelecer as necessidades e desafios apresentados pela Robótica que podem ser resolvidos com Algoritmos Inteligentes
- Desenvolver implementações concretas de algoritmos de Inteligência Artificial
- Identificar os algoritmos de Inteligência Artificial que são estabelecidos na sociedade atual e seu impacto na vida cotidiana
Módulo 3. Deep Learning
- Analisar as famílias que compõem o mundo da inteligência artificial
- Compilar os principais frameworks de Deep Learning
- Definir as redes neurais
- Apresentar os métodos de aprendizagem das redes neurais
- Fundamentar as funções de custo
- Estabelecer as funções mais importantes de ativação
- Examinar técnicas de regularização e padronização
- Desenvolver métodos de otimização
- Introduzir os métodos de inicialização
Módulo 4. A robótica na automação de processos industriais
- Analisar o uso, aplicações e limitações das redes de comunicação industriais
- Estabelecer padrões de segurança de máquinas para um projeto correto
- Desenvolver técnicas de programação limpa e eficiente em PLCs
- Propor novas formas de organizar as operações utilizando máquinas de estado
- Demonstrar a implementação de paradigmas de controle em aplicações reai de PLCs
- Fornecer uma base para o projeto de sistemas pneumáticos e hidráulicos em automação
- Identificar os principais sensores e atuadores em robótica e automação
Módulo 5. Sistemas de Controle Automático em Robótica
- Gerar conhecimento especializado para o projeto de controladores não lineares
- Analisar e estudar problemas de controle
- Dominar os modelos de controle
- Projetar controladores não lineares para sistemas robóticos
- Implementar os controladores e avaliá-los em um simulador
- Identificar as diferentes arquiteturas de controle existentes
- Examinar os fundamentos do controle por visão
- Desenvolver técnicas de controle avançadas, tais como controle preditivo ou controle baseado no aprendizagem automática
Módulo 6. Algoritmos de planejamento de robôs
- Estabelecer os diferentes tipos de Algoritmos de Planejamento
- Analisar a complexidade do planejamento do movimento na Robótica
- Desenvolver técnicas para modelar o ambiente
- Examinar os prós e os contras de diferentes técnicas de planejamento
- Analisar algoritmos centralizados e distribuídos para coordenação de robôs
- Identificar os diferentes elementos na teoria da decisão
- Propor algoritmos de aprendizagem para resolver problemas de decisão
Módulo 7. Visão artificial
- Estabelecer como funciona o sistema de visão humana e como uma imagem é digitalizada
- Analisar a evolução da visão artificial
- Avaliar as técnicas de aquisição de imagem
- Gerar conhecimento especializado sobre os sistemas de iluminação como um fator importante no processamento de imagens.
- Identificar os sistemas ópticos existentes e avaliar seu uso
- Examinar os sistemas de visão 3D e como esses sistemas dão profundidade às imagens
- Desenvolver os diferentes sistemas que existem fora do campo visível ao olho humano
Módulo 8. Aplicações e estado da arte
- Analisar o uso da visão artificial em aplicações industriais
- Determinar como a visão se aplica à revolução do veículo autônomo
- Analisar imagens na criação de conteúdo
- Desenvolver algoritmos de Deep Learning para análise médica e Machine Learning para a assistência na sala de cirurgia
- Analisar o uso da visão em aplicações comerciais
- Determinar como os robôs têm olhos através da visão artificial e como ela se aplica às viagens espaciais
- Estabelecer o que é realidade aumentada e campos de uso
- Analisar a revolução do Cloud Computing
- Apresentar o estado da arte e o que os próximos anos nos reservam
Módulo 9. Técnicas de Visão Artificial em Robótica: Processamento e análise de imagens
- Analisar e entender a importância dos sistemas de visão na robótica
- Estabelecer as características dos diferentes sensores de percepção a fim de escolher os mais adequados de acordo com a aplicação
- Identificar técnicas para extrair informações dos dados dos sensores
- Aplicar ferramentas de processamento de informações visuais
- Desenvolver algoritmos de processamento digital de imagens
- Analisar e prever o efeito das mudanças de parâmetros sobre os resultados dos algoritmos
- Avaliar e validar os algoritmos desenvolvidos em função dos resultados
Módulo 10. Sistemas de Percepção Visual de Robôs com Aprendizagem Automática
- Dominar as técnicas de aprendizagem automática mais utilizadas hoje em dia no meio acadêmico e industrial
- Ampliar a compreensão das arquiteturas de redes neurais a fim de aplicá-las eficazmente a problemas reais
- Reutilizar as redes neurais existentes em novas aplicações usando o Transfer learning
- Identificar novos campos de aplicação de redes neurais generativas
- Analisar o uso de técnicas de aprendizagem em outros campos da Robótica, tais como localização e mapeamento
- Desenvolver as tecnologias atuais na nuvem para desenvolver a tecnologia baseada em redes neurais
- Examinar a implantação de sistemas de visão por aprendizagem em sistemas reais e embutidos
Módulo 11. SLAM Visual. Localização de robôs e mapeamento simultâneo através de técnicas de Visão Artificial
- Concretizar a estrutura básica de um sistema de Localização e Mapeamento Simultâneo (SLAM)
- Identificar os sensores básicos usados na Localização e Mapeamento Simultâneo (SLAM visual)
- Estabelecer os limites e as capacidades do SLAM visual
- Compilar as noções básicas de geometria projetiva e epipolar para entender os processos de projeção de imagens
- Identificar as principais tecnologias do SLAM visual: Filtragem Gaussiana, Otimização e detecção de fechamento de loop
- Descrever em detalhes o funcionamento dos principais algoritmos de SLAM visual
- Analisar como realizar o ajuste e a parametrização dos algoritmos SLAM
Módulo 12. Aplicação à Robótica das Tecnologias de Realidade Virtual e Aumentada
- Determinar as diferenças entre os diversos tipos de realidades
- Analisar os padrões atuais para modelagem de elementos virtuais
- Examinar os periféricos mais comumente usados em ambientes imersivos
- Definir modelos geométricos de robôs
- Avaliar os motores físicos para modelagem dinâmica e cinemática de robôs
- Desenvolver projetos de Realidade Virtual e Realidade Aumentada
Módulo 13. Sistemas de comunicação e interação com robôs
- Analisar as estratégias atuais de processamento da linguagem natural: heurísticas, estocásticas, baseadas em redes neurais, aprendizagem baseada em reforço
- Avaliar os benefícios e fraquezas do desenvolvimento de sistemas de interação transversais, ou focados em uma situação específica
- Especificar os problemas ambientais a serem resolvidos para uma comunicação eficaz com o robô
- Estabelecer as ferramentas necessárias para administrar a interação e discernir o tipo de iniciativa de diálogo a ser perseguida
- Combinar estratégias de reconhecimento de padrões para inferir as intenções do interlocutor e responder a elas da melhor maneira possível
- Determinar a expressividade otimizada do robô com base em sua funcionalidade e ambiente e aplicar técnicas de análise emocional para adaptar sua resposta
- Propor estratégias híbridas para interação com o robô: vocal, tátil e visual
Módulo 14. Processamento digital de imagens
- Examinar as bibliotecas de processamento de imagens digitais comerciais e de código aberto
- Determiar o que é uma imagem digital e avaliar as operações fundamentais para poder trabalhar com elas.
- Apresentar os filtros em imagens
- Analisar a importância e o uso dos histogramas
- Apresentar as ferramentas para modificar de imagens pixel a pixel
- Propor ferramentas de segmentação de imagem
- Analisar as operações morfológicas e suas aplicações
- Determinar a metodologia na calibração de imagens
- Avaliar os métodos para segmentar imagens com visão convencional
Módulo 15. Processamento digital de imagens avançado
- Examinar os filtros avançados de processamento digital de imagem
- Determinar as ferramentas de análise e extração de contornos
- Analisar os algoritmos de busca de objetos
- Demonstrando como trabalhar com imagens calibradas
- Analisar técnicas matemáticas para a análise de geometrias
- Avaliar diferentes opções na composição da imagem
- Desenvolver a interface do usuário
Módulo 16. Processamento de imagens 3D
- Examinar uma imagem 3D
- Analisar o software utilizado para o processamento de dados 3D
- Desenvolvendo o open3D
- Determinar os dados relevantes de uma imagem 3D
- Demonstrar as ferramentas de visualização
- Definir filtros para a eliminação de ruído
- Propor ferramentas para cálculos geométricos
- Analisar metodologias de detecção de objetos
- Avaliar métodos de triangulação e reconstrução de cenas
Módulo 17. Redes convolucionais e classificação da imagem
- Gerar conhecimento especializado sobre redes neurais convolucionais
- Estabelecer as métricas de avaliação
- Analisar o funcionamento das CNNs para classificação de imagens
- Avaliar o Data Augmentation
- Propor técnicas para evitar o Overfitting
- Examinar as diferentes arquiteturas
- Compilar os métodos de inferência
Módulo 18. Detecção de objetos
- Analisar como funcionam as redes de detecção de objetos
- Examinar os métodos tradicionais
- Determinar as métricas de avaliação
- Identificar os principais datasets utilizados no mercado
- Propor arquiteturas do tipo Two Stage Object Detector
- Analisar Métodos de Fine Tunning
- Examinar diferentes arquiteturas tipo Single Shoot
- Estabelecer algoritmos de rastreamento de objetos
- Implementar a detecção e o monitoramento de pessoas
Módulo 19. Segmentação de imagens com deep learning
- Analisar como funcionam as redes de segmentação semântica
- Avaliar os métodos tradicionais
- Examinar as métricas de avaliação e diferentes arquiteturas
- Examinar os domínios de vídeo e pontos de nuvem
- Aplicar os conceitos teóricos por meio de diferentes exemplos
Módulo 20. Segmentação de Imagens e Técnicas Avançadas de visão computadorizada
- Desenvolver conhecimento especializado sobre a gestão de ferramentas
- Examinar a segmentação semântica na medicina
- Identificar a estrutura de um projeto de segmentação
- Analisar os autocodificadores
- Desenvolver as redes adversárias generativas
Prepare-se para enfrentar os desafios da robótica do futuro e contribuir para o avanço da tecnologia em diversos setores”
Advanced Master em Robótica e Visão Artificial
A Robótica e Visão Artificial são duas áreas em constante evolução que revolucionaram a forma como interagimos com a tecnologia hoje. Na TECH Universidade Tecnológica, projetamos um Advanced Master em Robótica e Visão Artificial, em colaboração com a Faculdade de Informática, para preparar profissionais nas últimas tendências e avanços nesses campos. Este programa de estudos virtual oferece uma ampla variedade de conteúdos, desde fundamentos teóricos até a aplicação prática de técnicas e algoritmos no desenvolvimento de sistemas robóticos e visão artificial.
Com uma abordagem interdisciplinar, nosso Advanced Master em Robótica e Visão Artificial capacita os participantes na compreensão dos princípios e conceitos-chave da Robótica e Visão Artificial, bem como na aplicação de técnicas avançadas na resolução de problemas reais. Os participantes terão a oportunidade de explorar temas como percepção visual, navegação autônoma, aprendizado de máquina e interação homem-robô, entre outros. Além disso, nosso programa de estudos conta com um corpo docente altamente qualificado, com experiência na investigação e aplicação da robótica e visão artificial em diversos setores industriais e tecnológicos.