Apresentação

Com este Programa avançado 100% online, você dominará os sistemas de controle linear monoarticular implementados na Robótica”

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A Robótica provocou um grande impacto que permitiu sua entrada em muitos setores profissionais. Seu uso traz múltiplos benefícios, como o aumento da produtividade, a eficiência e a rentabilidade das empresas. Por esse motivo, cada vez mais empresas estão exigindo perfis de especialistas em robótica para adicionar essas tecnologias aos seus processos de produção.

Diante dessa realidade, a TECH desenvolveu um programa de estudos que explora os principais avanços da Robótica Industrial. De forma específica, o plano de estudos inclui uma análise detalhada dos sistemas de automação, de controle e de regulação envolvidos nesse tipo de tecnologia. Além disso, abordaremos os sensores de temperatura e pressão fundamentais, assim como os atuadores pneumáticos e hidráulicos mais avançados nesse campo da Mecatrônica.

Por outro lado, a jornada acadêmica abrangerá a classificação e as aplicações específicas dos robôs. Também serão analisadas a dinâmica, a estática e o controle cinemático dessas máquinas complexas. Ao mesmo tempo, permite que o aluno domine as linguagens de programação e as técnicas mais disruptivas para estabelecer uma comunicação direta com os equipamentos automatizados.

Em termos didáticos, o engenheiro terá o selo exclusivo da metodologia 100% online da TECH . Serão disponibilizados materiais de estudo de alto rigor, baseados nas mais recentes evidências científicas, além de uma série de recursos multimídia, como vídeos explicativos e resumos interativos. Este Programa avançado não estará sujeito a horários rígidos, nem exigirá deslocamentos desnecessários. Por isso, a conclusão deste programa é uma experiência acadêmica confortável e flexível, embora desafiadora.

Com este Programa avançado, você se atualizará sobre os principais componentes tecnológicos e estruturas mecânicas que compõem um robô”

Este Programa avançado de Robótica Industrial conta com o conteúdo mais completo e atualizado do mercado. Suas principais características são:

  • O desenvolvimento de casos práticos apresentados por especialistas em Robótica Industrial
  • Os conteúdos gráficos, esquemáticos e extremamente práticos fornece informação atualizada e prática sobre aquelas disciplinas essenciais para o exercício da profissão
  • Contém exercícios práticos onde o processo de autoavaliação é realizado para melhorar a aprendizagem
  • Destaque especial para as metodologias inovadoras
  • Lições teóricas, perguntas aos especialistas, fóruns de discussão sobre temas controversos e trabalhos de reflexão individual
  • Disponibilidade de acesso a todo o conteúdo a partir de qualquer dispositivo, fixo ou portátil, com conexão à Internet

Graças à TECH, você dominará os softwares e as linguagens de programação mais avançadas da Indústria Robótica”

A equipe de professores deste programa inclui profissionais da área, cuja experiência de trabalho é somada nesta capacitação, além de reconhecidos especialistas de instituições e universidades de prestígio. 

Através do seu conteúdo multimídia, desenvolvido com a mais recente tecnologia educacional, o profissional poderá ter uma aprendizagem situada e contextual, ou seja, em um ambiente simulado que proporcionará uma capacitação imersiva planejada para praticar diante de situações reais. 

A proposta deste plano de estudos se fundamenta na Aprendizagem Baseada em Problemas, onde o profissional deverá resolver as diferentes situações da prática profissional que surjam ao longo do programa acadêmico. Para isso, o profissional contará com a ajuda de um inovador sistema de vídeo interativo desenvolvido por destacados especialistas nesta área.

A TECH, a melhor universidade online do mundo de acordo com a Forbes, garantirá uma metodologia 100% online, adaptada às suas necessidades e horários”

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Matricule-se hoje mesmo e conheça os métodos de descrição de automatismos sequenciais”

Programa de estudos

Este plano de estudos contém os avanços tecnológicos mais inovadores no campo da Robótica Industrial moderna.  Ao longo desta jornada acadêmica de 6 meses, o engenheiro conhecerá a sofisticada modelagem de sensores e atuadores. Também serão analisadas linguagens de programação específicas para esse tipo de máquinas.  Ao mesmo tempo, o aluno analisará as características, a classificação e os meios fundamentais de controle dos parâmetros de um robô. Para essa abordagem completa, será disponibilizada uma metodologia inovadora, o Relearning que favorece a assimilação de conceitos complexos de forma rápida e flexível.

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Sem horários preestabelecidos ou avaliações contínuas: a TECH  facilitará o seu acesso ao conteúdo acadêmico de excelência”

Módulo 1. Sensores e Atuadores 

1.1. Sensores 

1.1.1. Seleção de sensores 
1.1.2. Os sensores em sistemas mecatrônicos 
1.1.3. Exemplos de aplicação 

1.2. Sensores de presença ou proximidade 

1.2.1. Finais de curso: princípio de funcionamento e características técnicas 
1.2.2. Detectores indutivos: princípio de funcionamento e características técnicas 
1.2.3. Detectores capacitivos: princípio de funcionamento e características técnicas 
1.2.4. Detectores ópticos: princípio de funcionamento, características técnicas 
1.2.5. Detectores ultrassônicos: princípio de funcionamento e características técnicas 
1.2.6. Critérios de seleção 
1.2.7. Exemplos de aplicação 

1.3. Sensores de posição 

1.3.1. Encoder incrementais: princípio de funcionamento e características técnicas 
1.3.2. Encoder absolutos: princípio de funcionamento e características técnicas 
1.3.3. Sensores laser: princípio de funcionamento e características técnicas 
1.3.4. Sensores magnetostrictivos e potenciômetros lineares 
1.3.5. Critérios de seleção 
1.3.6. Exemplos de aplicação 

1.4. Sensores de temperatura 

1.4.1. Termostatos: princípio de funcionamento e características técnicas 
1.4.2. Termorresistências: princípio de funcionamento e características técnicas 
1.4.3. Termopares: princípio de funcionamento e características técnicas 
1.4.4. Pirômetros de radiação: princípio de funcionamento e características técnicas 
1.4.5. Critérios de seleção 
1.4.6. Exemplos de aplicação 

1.5. Sensores para a medida de variáveis físicas em processos e máquinas 

1.5.1. Pressão: princípio de funcionamento 
1.5.2. Caudal: princípio de funcionamento 
1.5.3. Nível: princípio de funcionamento 
1.5.4. Sensores para outras variáveis físicas 
1.5.5. Critérios de seleção 
1.5.6. Exemplos de aplicação 

1.6. Atuadores 

1.6.1. Seleção de atuadores 
1.6.2. Os atuadores nos sistemas mecatrônicos 
1.6.3. Exemplos de aplicação 

1.7. Atuadores elétricos 

1.7.1. Relés e contatores: princípio de funcionamento e características técnicas 
1.7.2. Motores rotativos: princípio de funcionamento e características técnicas 
1.7.3. Motores de passo: princípio de funcionamento e características técnicas 
1.7.4. Servomotores: princípio de funcionamento, características técnicas 
1.7.5. Critérios de seleção 
1.7.6. Exemplos de aplicação 

1.8. Atuadores pneumáticos 

1.8.1. Válvulas e servoválvulas: princípio de funcionamento e características técnicas 
1.8.2. Cilindros pneumáticos: princípio de funcionamento e características técnicas 
1.8.3. Motores pneumáticos: princípio de funcionamento e características técnicas 
1.8.4. Fixação a vácuo: princípio de funcionamento, características técnicas 
1.8.5. Critérios de seleção 
1.8.6. Exemplos de aplicação 

1.9. Atuadores hidráulicos 

1.9.1. Válvulas e servoválvulas: princípio de funcionamento e características técnicas 
1.9.2. Cilindros hidráulicos: princípio de funcionamento e características técnicas 
1.9.3. Motores hidráulicos: princípio de funcionamento e características técnicas 
1.9.4. Critérios de seleção 
1.9.5. Exemplos de aplicação 

1.10. Exemplo de aplicação de seleção dos sensores e atuadores no projeto de uma máquina 

1.10.1. Descrição da máquina a ser projetada 
1.10.2. Seleção de sensores 
1.10.3. Seleção de atuadores 

Módulo 2. Controle de Eixos, Sistemas Mecatrônicos e Automação 

2.1. Automação dos processos produtivos 

2.1.1. Automação dos processos produtivos 
2.1.2. Classificação dos sistemas de controle 
2.1.3. Tecnologias utilizadas 
2.1.4. Automação de máquinas e/ou processos 

2.2. Sistemas mecatrônicos: elementos 

2.2.1. Os sistemas mecatrônicos 
2.2.2. O autômato programável como elemento de controle de processos discretos 
2.2.3. O regulador como elemento de controle de processos contínuos 
2.2.4. Controladores de eixos e robôs como elementos de controle de posição 

2.3. Controle discreto com autômatos programáveis (PLCs) 

2.3.1. Lógica com fio vs. lógica programada 
2.3.2. Controle com PLCs 
2.3.3. Campo de aplicação dos PLCs 
2.3.4. Classificação dos PLCs 
2.3.5. Critérios de seleção 
2.3.6. Exemplos de aplicação 

2.4. Programação do PLC 

2.4.1. Representação de sistemas de controle 
2.4.2. Ciclo de funcionamento 
2.4.3. Possibilidades de configuração 
2.4.4. Identificação de variáveis e atribuição de endereços 
2.4.5. Linguagens de programação 
2.4.6. Conjunto de instruções e software de programação 
2.4.7. Exemplo de programação 

2.5. Métodos de descrição de automatismos sequenciais 

2.5.1. Design de automatismos sequenciais 
2.5.2. GRAFCET como método de descrição de automatismos sequenciais 
2.5.3. Tipos de GRAFCET 
2.5.4. Elementos de GRAFCET 
2.5.5. Simbologia padronizada 
2.5.6. Exemplos de aplicação 

2.6. GRAFCET estruturado 

2.6.1. Design estruturado e programação de sistemas de controle 
2.6.2. Modos de operação 
2.6.3. Segurança 
2.6.4. Diagramas GRAFCET hierarquizados 
2.6.5. Exemplos de design estruturado 

2.7. Controle contínuo por meio de reguladores 

2.7.1. Reguladores industriais 
2.7.2. Campo de aplicação dos reguladores. Classificação 
2.7.4. Critérios de seleção 
2.7.5. Exemplos de aplicação 

2.8. Automação de máquinas 

2.8.1. A automação de máquinas 
2.8.3. Controle de velocidade e posição 
2.8.4. Sistemas de segurança 
2.8.5. Exemplos de aplicação 

2.9. Controle de posição por controle de eixos 

2.9.1. Controle de posição 
2.9.2. Campo de aplicação dos controladores de eixos. Classificação 
2.9.3. Critérios de seleção. 
2.9.4. Exemplos de aplicação. 

2.10. Exemplo de aplicação de seleção dos equipamentos no projeto de uma máquina 

2.10.1. Descrição da máquina a ser projetada 
2.10.2. Seleção de equipamentos 
2.10.3. Aplicação resolvida 

Módulo 3. Robótica Aplicada à Engenharia Mecatrônica 

3.1. O robô 

3.1.1. O robô 
3.1.2. Aplicações dos robôs 
3.1.3. Classificação dos robôs 
3.1.4. Estrutura mecânica de um robô 
3.1.5. Especificações de um robô 

3.2. Componentes tecnológicos 

3.2.1. Atuadores elétricos, pneumáticos e hidráulicos 
3.2.2. Sensores internos e externos ao robô 
3.2.3. Sistemas de visão 
3.2.4. Seleção de motores e sensores 
3.2.5. Elementos terminais e garras 

3.3. Transformações 

3.3.1. Arquitetura de um robô 
3.3.2. Posição e orientação de um sólido 
3.3.3. Ângulos de orientação de Euler 
3.3.4. Matrizes de transformação homogêneas 

3.4. Cinemática de posição e orientação 

3.4.1. Formulação de Denavit-Hartenberg 
3.4.2. Problema cinemático direto 
3.4.3.  Problema cinemático inverso 

3.5. Cinemática de velocidades e acelerações 

3.5.1. Velocidade e aceleração de um sólido 
3.5.2. Matriz jacobiana 
3.5.3. Configurações singulares 

3.6. Estática 

3.6.1. Equações de equilíbrio de forças e momentos 
3.6.2. Cálculo da estática. Método recursivo 
3.6.3. Análise da estática através da matriz jacobiana 

3.7. Dinâmica 

3.7.1. Propriedades dinâmicas de um sólido 
3.7.2. Formulação de Newton-Euler 
3.7.3. Formulação de Lagrange-Euler 

3.8. Controle cinemático 

3.8.1. Planejamento de trajetórias 
3.8.2. Interpoladores no espaço articular 
3.8.3. Planejamento de trajetórias no espaço cartesiano 

3.9. Controle dinâmico linear monoarticular 

3.9.1. Técnicas de controle 
3.9.2. Sistemas dinâmicos 
3.9.3. Modelo de função de transferência e representação no espaço de estado 
3.9.4. Modelo dinâmico de um motor de corrente contínua 
3.9.5. Controle de um motor de corrente contínua 

3.10. Programação 

3.10.1. Sistemas de programação 
3.10.2. Linguagens de programação 
3.10.3. Técnicas de programação 

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