Qualificação universitária
A maior faculdade de engenharia do mundo”
Apresentação
Seja o arquiteto do próximo veículo aéreo automatizado. Mergulhe de cabeça e se inscreva neste Curso universitário”
As grandes aplicações e os benefícios da robótica em muitos setores industriais, comerciais, financeiros e militares são inegáveis. No entanto, exige um conhecimento profundo não apenas de engenharia elétrica, mecânica ou industrial, mas também de ciência da computação, física ou matemática, gerando seus próprios fundamentos, incluindo cinemática, dinâmica, planejamento, visão e controle.
Neste Curso, o profissional de engenharia a quem se destina este Curso se aprofundará em um dos principais fundamentos da robótica: a teoria de controle. Com uma abordagem prática e especializada, os alunos se concentrarão no desenvolvimento das ferramentas de controle mais usadas atualmente, orientadas principalmente para o campo de pesquisa do qual nascem as ideias, teorias, fundamentos e aplicativos que são desenvolvidos e implementados no setor.
Um programa avançado em que o campo de controle de visão será analisado para apresentar aos alunos o controle preditivo. Uma técnica que, nos últimos anos, tem sido amplamente usada em sistemas robóticos, como veículos aéreos e terrestres.
Tudo isso com conteúdo multimídia que lhe permitirá adquirir uma experiência de aprendizado mais agradável e alinhada com os tempos acadêmicos atuais.
Um Curso universitário que representa uma excelente oportunidade para profissionais de engenharia que desejam avançar em um setor em constante crescimento que exige pessoal qualificado. Seus objetivos podem ser alcançados com um Curso totalmente online, sem horários fixos e que você pode acessar a qualquer momento e de um dispositivo móvel, laptop ou computador com conexão à Internet. Uma vantagem que facilita a aquisição de conhecimento para os profissionais que desejam estudar um programa de qualidade e, ao mesmo tempo, conciliar suas responsabilidades profissionais e pessoais.
Avance em sua carreira, onde você dominará as principais técnicas de movimento e controle preditivo”
Este Curso de Sistemas de Controle Automático em Robótica conta com o conteúdo mais completo e atualizado do mercado. Suas principais características são:
- O desenvolvimento de casos práticos apresentados por especialistas em Engenharia Robótica
- O conteúdo gráfico, esquemático e extremamente útil, fornece informações científicas e práticas sobre as disciplinas essenciais para o exercício da profissão
- Contém exercícios práticos onde o processo de autoavaliação é realizado para melhorar o aprendizado
- Destaque especial para as metodologias inovadoras
- Lições teóricas, perguntas a especialistas, fóruns de discussão sobre temas controversos e trabalhos de reflexão individual
- Disponibilidade de acesso a todo o conteúdo a partir de qualquer dispositivo, fixo ou portátil, com conexão à Internet
Inscreva-se agora em um Curso universitário que lhe permitirá progredir com uma equipe de especialistas no setor de robótica"
O corpo docente do Curso conta com profissionais do setor, que transferem toda a experiência adquirida ao longo de suas carreiras para esta capacitação, além de especialistas reconhecidos de instituições de referência e universidades de prestígio.
O conteúdo multimídia, desenvolvido com a mais recente tecnologia educacional, permitirá ao profissional uma aprendizagem contextualizada, ou seja, realizada através de um ambiente simulado, proporcionando uma capacitação imersiva e programada para praticar diante de situações reais.
A estrutura deste programa se concentra na Aprendizagem Baseada em Problemas, onde o profissional deverá tentar resolver as diferentes situações de prática profissional que surgirem ao longo do Curso acadêmico. Para isso, contará com a ajuda de um inovador sistema de vídeo interativo realizado por especialistas reconhecidos.
Um sistema de aprendizagem Relearning que lhe ajudará a reduzir as longas horas de estudo"
Com este programa 100% online, você aprenderá mais sobre as arquiteturas de controle existentes no campo da robótica"
Programa de estudos
O programa de estudos deste Curso foi elaborado de forma que, nas 150 horas de ensino, os alunos obtenham um conhecimento completo e atualizado no campo do controle automático em robótica. Por meio de resumos em vídeo, leituras especializadas e estudos de casos reais, o profissional de engenharia adquirirá um amplo conhecimento no campo do projeto de sistemas não lineares, das principais técnicas de controle, da arquitetura e dos principais conceitos de controle de movimento e força. O programa de estudos também abrange o controle automático em diferentes tipos de robôs: aéreos e terrestres.
Este Curso lhe ajudará a dominar as técnicas e os programas mais comumente usados para a criação de robôs terrestres e aéreos”
Módulo 1. Sistemas de Controle Automático em Robótica
1.1. Análise e design de sistemas Não linear
1.1.1. Análise e modelagem de sistemas não lineares
1.1.2. Controle com retroalimentação
1.1.3. Linearização por retroalimentação
1.2. Projeto de técnicas de controle para sistemas não lineares avançados
1.2.1. Controle em modo deslizante (Sliding Mode control)
1.2.2. Controle baseado em Lyapunov e Backstepping
1.2.3. Controle baseado em passividade
1.3. Arquiteturas de controle
1.3.1. O paradigma da robótica
1.3.2. Arquiteturas de controle
1.3.3. Aplicações e exemplos de arquiteturas de controle
1.4. Controle de movimento para braços robóticos
1.4.1. Modelagem cinemática e dinâmica
1.4.2. Controle no espaço das articulações
1.4.3. Controle no espaço operacional
1.5. Controle de força em atuadores
1.5.1. Controle de força
1.5.2. Controle de Impedância
1.5.3. Controle híbrido
1.6. Robôs móveis terrestres
1.6.1. Equações de movimento
1.6.2. Técnicas de controle para robôs terrestres
1.6.3. Manipuladores móveis
1.7. Robôs móveis aéreos
1.7.1. Equações de movimento
1.7.2. Técnicas de controle para robôs aéreos
1.7.3. Manipulação aérea
1.8. Controle baseado em técnicas de aprendizado de máquinas
1.8.2. Controle através de aprendizado supervisionado
1.8.3. Controle por aprendizagem reforçado
1.8.4. Controle através de aprendizado não supervisionado
1.9. Controle baseado em visão
1.9.1. Visual Servoing baseado em posição
1.9.2. Visual Servoing baseado em imagem
1.9.3. Visual Servoing híbrido
1.10. Controle preditivo
1.10.1. Modelagem e estimativa de estado
1.10.2. MPC aplicado a robôs móveis
1.10.3. MPC aplicado aos UAVs
Aprenda com uma abordagem prática como configurar sistemas de braços robóticos e veículos terrestres autônomos com este Curso. Clique e matricule-se agora”
Curso de Sistemas de Controle Automático em Robótica.
Se você é apaixonado pelo mundo da robótica e deseja se especializar em sistemas de controle automático, a TECH Universidade Tecnológica apresenta o Curso de Sistemas de Controle Automático em Robótica, exatamente o que você precisa para avançar em sua carreira. Você vai abordar uma série de tópicos, incluindo teoria de controle automático, programação de sistemas em tempo real, projeto de sistemas de controle e implementação de algoritmos. Durante o curso, você também irá se familiarizar com ferramentas e tecnologias avançadas de controle automático, como sistemas de controle adaptativo e sistemas de controle preditivo.
A robótica é um campo em constante crescimento, com cada vez mais robôs sendo usados em diferentes setores, desde a manufatura até a saúde e a exploração espacial. A capacidade de controlar efetivamente esses robôs é essencial para garantir seu desempenho e segurança ideais. O Curso oferecido pela TECH lhe dá a possibilidade de estudar no seu próprio ritmo, de qualquer lugar com acesso à internet. Além disso, a demanda por profissionais capacitados em sistemas de controle automático em robótica é alta, o que torna essa uma carreira promissora e estimulante para os interessados em tecnologia. Inscreva-se e torne-se uma referência em sua área profissional!