La industria de la Robótica está esperando tu talento. Amplia tu conocimiento y accede a un sector en auge”

En este Diplomado el profesional de la Informática ahondará en uno de los fundamentos principales de la Robótica: la Teoría de Control. Desde el punto de vista de la especialización, el equipo docente que imparte este programa online, le proporcionará al alumnado las herramientas de control más utilizadas hoy en día en el campo de la investigación en Robótica. Un punto de partida desde donde surgen las ideas y los conceptos que posteriormente se desarrollan hasta llevarlo a la práctica.  

Una enseñanza donde el alumnado obtendrá profundos conocimientos en Cinemática, Dinámica, Planificación, Visión y Control. Con un enfoque teórico, pero al mismo tiempo práctico, el profesional de la Informática comprobará a través de casos reales las aplicaciones directas que tiene todo el conocimiento que adquiere a lo largo de las 150 horas lectivas que conforman esta titulación universitaria. Desde brazos robóticos hasta vehículos terrestres o aéreos. Todo ello mostrado con el temario más actualizado en el campo de la Robótica.  

Una excelente oportunidad para el profesional de la Informática que busca avanzar en un sector en auge. Sus objetivos pueden alcanzarlo con una enseñanza 100% online, sin horarios fijos, y a la que puede acceder en cualquier momento y desde un dispositivo electrónico con conexión a internet. El contenido multimedia y el sistema de aprendizaje Relearning facilitarán la adquisición ágil de conocimientos a la par que se consigue que el alumnado logre sus objetivos e impulsar su carrera laboral.

Progresa en tu carrera profesional donde dominarás la dinámica y cinemática en Robótica”

Este Diplomado en Sistemas de Control Automático en Robótica contiene el programa educativo más completo y actualizado del mercado. Sus características más destacadas son:

• El desarrollo de casos prácticos presentados por expertos en ingeniería robótica
• Los contenidos gráficos, esquemáticos y eminentemente prácticos con los que está concebido recogen una información científica y práctica sobre aquellas disciplinas indispensables para el ejercicio profesional
• Los ejercicios prácticos donde realizar el proceso de autoevaluación para mejorar el aprendizaje
• Su especial hincapié en metodologías innovadoras
• Las lecciones teóricas, preguntas al experto, foros de discusión de temas controvertidos y trabajos de reflexión individual
• La disponibilidad de acceso a los contenidos desde cualquier dispositivo fijo o portátil con conexión a internet

Los casos reales aportados por el equipo docente te facilitarán la compresión y aplicación de los conceptos de las arquitecturas de control"

El programa incluye, en su cuadro docente, a profesionales del sector que vierten en esta capacitación la experiencia de su trabajo, además de reconocidos especialistas de sociedades de referencia y universidades de prestigio.

Su contenido multimedia, elaborado con la última tecnología educativa, permitirá al profesional un aprendizaje situado y contextual, es decir, un entorno simulado que proporcionará una capacitación inmersiva programada para entrenarse ante situaciones reales.

El diseño de este programa se centra en el aprendizaje basado en problemas, mediante el cual el profesional deberá tratar de resolver las distintas situaciones de práctica profesional que se le planteen a lo largo del curso académico. Para ello, contará con la ayuda de un novedoso sistema de vídeo interactivo realizado por reconocidos expertos.

Avanza en tu carrera profesional con un equipo especializado y el contenido más actualizado en el campo de la Robótica"

Accede a todo el temario, descárgate su contenido y visualízalo cuando desees. Matricúlate ahora"

Este Diplomado ha sido elaborado para que, en las 150 horas lectivas, el alumnado alcance un conocimiento exhaustivo y amplio sobre Sistemas de Control Automático en Robótica. La biblioteca de recursos didácticos conformado por video resúmenes, lecturas especializadas y casos prácticos reales, servirán al profesional de la Informática para adquirir un saber actualizado en el campo del diseño de sistemas no lineales, las principales técnicas de control, la arquitectura o los conceptos claves en el control del movimiento y de fuerza. Un temario al que podrá acceder las 24 horas del día, sin sesiones con horarios fijos, lo que le permitirá cursar esta titulación de un modo más flexible.

Serás capaz de crear sistemas de control automático para robots terrestres o aéreos de un modo óptimo y profesional. Inscríbete ya”

Módulo 1. Sistemas de control automático en robótica

1.1. Análisis y diseño de sistemas no lineales

1.1.1. Análisis y modelado de sistemas no lineales
1.1.2. Control con realimentación
1.1.3. Linealización por realimentación

1.2. Diseño de técnicas de control para sistemas no lineales avanzados

1.2.1. Control en modo deslizante (Sliding Mode control)
1.2.2. Control basado en Lyapunov y Backstepping
1.2.3. Control basado en pasividad

1.3. Arquitecturas de Control

1.3.1. El paradigma de la robótica
1.3.2. Arquitecturas de control
1.3.3. Aplicaciones y ejemplos de Arquitecturas de Control

1.4. Control de movimiento para brazos robóticos

1.4.1. Modelado cinemático y dinámico
1.4.2. Control en el espacio de las articulaciones
1.4.3. Control en el espacio operacional

1.5. Control de fuerza en los Actuadores

1.5.1. Control de fuerza
1.5.2. Control de impedancia
1.5.3. Control híbrido

1.6. Robots móviles terrestres

1.6.1. Ecuaciones de movimiento
1.6.2. Técnicas de control en robots terrestres
1.6.3. Manipuladores móviles

1.7. Robots móviles aéreos

1.7.1. Ecuaciones de movimiento
1.7.2. Técnicas de control en robots aéreos
1.7.3. Manipulación aérea

1.8. Control basado en técnicas de aprendizaje automático

1.8.1. Control mediante aprendizaje supervisado
1.8.2. Control mediante aprendizaje reforzado
1.8.3. Control mediante aprendizaje no supervisado

1.9. Control basado en visión

1.9.1. Visual Servoing basado en posición
1.9.2. Visual Servoing basado en imagen
1.9.3. Visual Servoing híbrido

1.10. Control predictivo

1.10.1. Modelos y estimación de estado
1.10.2. MPC aplicado a robots móviles
1.10.3. MPC aplicado a UAVs

Un Diplomado donde avanzarás en tus conocimientos en control predictivo y basado en visión. Haz clic y matricúlate ya”