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Modul 1. Maschinen und mechatronische Systeme

1.1. Systeme zur Bewegungsumwandlung

1.1.1. Vollständige Zirkuläre Transformation: wechselseitiger Kreislauf
1.1.2. Vollständige Zirkuläre Transformation: kontinuierlich geradlinig
1.1.3. Intermittierende Bewegung
1.1.4. Geradlinige Mechanismen
1.1.5. Mechanismen zum Anhalten

1.2. Maschinen und Mechanismen: Übertragung von Bewegungen

1.2.1. Übertragung einer linearen Bewegung
1.2.2. Übertragung von Kreisbewegungen
1.2.3. Übertragung von flexiblen Elementen: Riemen und Ketten

1.3. Maschinelle Lasten

1.3.1. Statische Lasten
1.3.2. Versagenskriterien
1.3.3. Ermüdung in Maschinen

1.4. Zahnräder

1.4.1. Getriebetypen und Herstellungsmethoden
1.4.2. Geometrie und Kinematik
1.4.3. Zahnradgetriebe
1.4.4. Kraftanalyse
1.4.5. Stärke des Zahnrads

1.5. Achsen und Wellen

1.5.1. Spannungen in Wellen
1.5.2. Konstruktion von Wellen und Achsen
1.5.3. Rotodynamik

1.6. Gleitlager und Lager

1.6.1. Arten von Wälzlagern und Lagern
1.6.2. Berechnung von Lagern
1.6.3. Auswahlkriterien
1.6.4. Montage, Schmierung und Wartungstechniken

1.7. Federn

1.7.1. Arten von Federn
1.7.2. Spiralfedern
1.7.3. Energiespeicherung mit Hilfe von Federn

1.8. Mechanische Verbindungselemente

1.8.1. Arten von Verbindungen
1.8.2. Design von nicht dauerhaften Verbindungen
1.8.3. Design von dauerhaften Verbindungen

1.9. Übertragungen mit Hilfe von flexiblen Elementen

1.9.1. Riemen
1.9.2. Rollenketten
1.9.3. Drahtseile
1.9.4. Biegsame Achsen

1.10. Bremsen und Kupplungen

1.10.1. Klassen von Bremsen/Kupplungen
1.10.2. Reibungsmaterialien
1.10.3. Berechnung und Dimensionierung von Kupplungen
1.10.4. Berechnung und Dimensionierung von Bremsen

Modul 2. Assistierte Fertigung von mechanischen Komponenten in mechatronischen Systemen

2.1. Mechanische Fertigung in mechatronischen Systemen

2.1.1. Mechanische Fertigungstechnologien
2.1.2. Mechanische Fertigung in der mechatronischen Industrie
2.1.3. Fortschritte in der mechanischen Fertigung in der mechatronischen Industrie

2.2. Materialabtragende Prozesse

2.2.1. Theorie der Metallzerspanung
2.2.2. Traditionelle Bearbeitungsprozesse
2.2.3. CNC und Automatisierung in der Fertigung

2.3. Technologien der Blechumformung

2.3.1. Blechschneidetechniken: Laser, Wasser und Plasma
2.3.2. Kriterien für die Technologieauswahl
2.3.3. Biegen von Blechen

2.4. Abrasive Verfahren

2.4.1. Abrasive Fertigungstechniken
2.4.2. Abrasive Werkzeuge
2.4.3. Kugelstrahl- und Sandstrahlverfahren

2.5. Fortgeschrittene Technologien in der mechanischen Fertigung

2.5.1. Additive Fertigung und ihre Anwendungen
2.5.2. Mikro-Fertigung und Nanotechnologie
2.5.3. Elektrische Entladungsbearbeitung

2.6. Techniken des schnellen Prototyping

2.6.1. 3D-Druck beim schnellen Prototyping
2.6.2. Anwendungen des schnellen Prototyping
2.6.3. 3D-Druck-Lösungen

2.7. Design für die Fertigung in mechatronischen Systemen

2.7.1. Fertigungsorientierte Entwurfsprinzipien
2.7.2. Topologische Optimierung
2.7.3. Designinnovation für Herstellbarkeit in mechatronischen Systemen

2.8. Technologien der Kunststoffumformung

2.8.1. Spritzgießverfahren
2.8.2. Blasformen
2.8.3. Formpressen und Spritzgießen

2.9. Fortgeschrittene Technologien der Kunststoffverarbeitung

2.9.1. Metrologie
2.9.2. Maßeinheiten und internationale Standards
2.9.3. Messgeräte und Werkzeuge
2.9.4. Fortgeschrittene Metrologietechniken

2.10. Qualitätskontrolle

2.10.1. Messmethoden und Probenahmeverfahren
2.10.2. Statistische Prozesskontrolle (SPC)
2.10.3. Qualitätsnormen und Standards
2.10.4. Umfassendes Qualitätsmanagement (TQM)

Modul 3. Sensoren und Aktoren

3.1. Sensoren

3.1.1. Auswahl von Sensoren
3.1.2. Sensoren in mechatronischen Systemen
3.1.3. Anwendungsbeispiele

3.2. Anwesenheits- oder Näherungssensoren

3.2.1. Endschalter: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.2.2. Induktive Sensoren: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.2.3. Kapazitive Sensoren: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.2.4. Optische Sensoren: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.2.5. Ultraschallsensoren: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.2.6. Auswahlkriterien
3.2.7. Anwendungsbeispiele

3.3. Positionssensoren

3.3.1. Inkrementale Encoder: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.3.2. Absolute Encoder: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.3.3. Lasersensoren: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.3.4. Magnetostriktive Sensoren und lineare Potentiometer
3.3.5. Auswahlkriterien
3.3.6. Anwendungsbeispiele

3.4. Temperatursensoren

3.4.1. Thermostate: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.4.2. Thermowiderstände: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.4.3. Thermoelemente: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.4.4. Strahlungspyrometer: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.4.5. Auswahlkriterien
3.4.6. Anwendungsbeispiele

3.5. Sensoren für die Messung von physikalischen Größen in Prozessen und Maschinen

3.5.1. Druck: Funktionsprinzip
3.5.2. Durchfluss: Funktionsprinzip
3.5.3. Füllstand: Funktionsprinzip
3.5.4. Sensoren für andere physikalische Größen
3.5.5. Auswahlkriterien
3.5.6. Anwendungsbeispiele

3.6. Aktuatoren

3.6.3. Auswahl des Aktuators
3.6.4. Aktuatoren in mechatronischen Systemen
3.6.5. Anwendungsbeispiele

3.7. Elektrische Stellantriebe

3.7.1. Relais und Schütze: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.7.2. Rotierende Motoren: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.7.3. Schrittmotoren: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.7.4. Servomotoren: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.7.5. Auswahlkriterien
3.7.6. Anwendungsbeispiele

3.8. Pneumatische Aktuatoren

3.8.1. Ventile und Servoventile: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.8.2. Pneumatische Zylinder: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.8.3. Pneumatische Motoren: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.8.4. Vakuumgreifer: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.8.5. Auswahlkriterien
3.8.6. Anwendungsbeispiele

3.9. Hydraulische Stellantriebe

3.9.1. Ventile und Servoventile: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.9.2. Hydraulische Zylinder: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.9.3. Hydraulische Motoren: Funktionsprinzip und technische Merkmale
3.9.4. Auswahlkriterien
3.9.5. Anwendungsbeispiele

3.10. Anwendungsbeispiel für die Auswahl von Sensoren und Aktoren bei der Konstruktion einer Maschine

3.10.1. Beschreibung der zu entwerfenden Maschine
3.10.2. Auswahl der Sensoren
3.10.3. Auswahl der Aktuatoren

Modul 4. Entwurf von mechatronischen Systemen

4.1. CAD im Ingenieurwesen

4.1.1. CAD im Ingenieurwesen
4.1.2. Parametrisches 3D-Design
4.1.3. Arten von Software auf dem Markt
4.1.4. SolidWorks. Inventor

4.2. Arbeitsumgebung

4.2.1. Arbeitsumgebung
4.2.2. Menüs
4.2.3. Visualisierung
4.2.4. Standardeinstellungen der Arbeitsumgebung

4.3. Layout und Arbeitsstruktur

4.3.1. Computergestütztes 3D-Design
4.3.2. Parametrische Design-Methodik
4.3.3. Methodik für das Design von Baustücken. Baugruppen

4.4. Skizzieren

4.4.1. Grundlage des Sketch Designs
4.4.2. Erstellung von 2D-Skizzen
4.4.3. Werkzeuge zur Bearbeitung von Skizzen
4.4.4. Skizzenbemaßung und Beziehungen
4.4.5. Erstellung von 3D-Skizzen

4.5. Mechanische Designvorgänge

4.5.1. Methodik für mechanisches Design
4.5.2. Mechanische Designvorgänge
4.5.3. Andere Vorgänge

4.6. Oberflächen

4.6.1. Erstellung von Oberflächen
4.6.2. Werkzeuge für die Erstellung von Oberflächen
4.6.3. Werkzeuge für die Bearbeitung von Oberflächen

4.7. Baugruppen

4.7.1. Erstellen von Baugruppen
4.7.2. Verknüpfungsbeziehungen
4.7.3. Werkzeuge für die Erstellung von Baugruppen

4.8. Standardisierung und Entwurfstabellen. Variablen

4.8.1. Komponenten-Bibliothek. Toolbox
4.8.2. Online-Repositories/Elementhersteller
4.8.3. Design-Tabellen

4.9. Abgekantetes Blech

4.9.1. Modul für abgekantete Bleche in der CAD-Software
4.9.2. Blechbearbeitungen
4.9.3. Entwicklungen für das Schneiden von Blechen

4.10. Erstellung von Zeichnungen

4.10.1. Erzeugung von Zeichnungen
4.10.2. Zeichnungsformate
4.10.3. Erzeugung von Ansichten
4.10.4. Bemaßung
4.10.5. Anmerkungen
4.10.6. Listen und Tabellen

Modul 5. Achssteuerung, mechatronische Systeme und Automatisierung

5.1. Automatisierung von Produktionsprozessen

5.1.1. Automatisierung von Produktionsprozessen
5.1.2. Klassifizierung von Kontrollsystemen
5.1.3. Verwendete Technologien
5.1.4. Maschinenautomatisierung und/oder Prozessautomatisierung

5.2. Mechatronische Systeme: Elemente

5.2.1. Mechatronische Systeme
5.2.2. Die speicherprogrammierbare Steuerung als diskretes Prozesssteuerungselement
5.2.3. Die Steuerung als kontinuierliches Prozesssteuerungselement
5.2.4. Achs- und Robotersteuerungen als Positionssteuerungselement

5.3. Diskrete Steuerung mit speicherprogrammierbaren Steuerungen (PLCs)

5.3.1. Festverdrahtete Logik vs. programmierte Logik
5.3.2. Steuerung mit PLCs
5.3.3. Anwendungsbereich von PLCs
5.3.4. Klassifizierung von PLCs
5.3.5. Auswahlkriterien
5.3.6. Anwendungsbeispiele

5.4. PLC-Programmierung

5.4.1. Darstellung von Steuerungssystemen
5.4.2. Arbeitszyklus (Duty Cycle)
5.4.3. Konfigurationsmöglichkeiten
5.4.4. Variablenidentifikation und Adresszuweisung
5.4.5. Programmiersprachen
5.4.6. Befehlssatz und Programmiersoftware
5.4.7. Programmierbeispiele

5.5. Methoden zur Beschreibung von sequentiellen Automatismen

5.5.1. Entwurf von sequentiellen Antrieben
5.5.2. GRAFCET als Methode zur Beschreibung von sequentiellen Antrieben
5.5.3. Arten von GRAFCET
5.5.4. Elemente von GRAFCET
5.5.5. Standard-Symbolik
5.5.6. Anwendungsbeispiele

5.6. Strukturierter GRAFCET

5.6.1. Strukturiertes Design und Programmierung von Kontrollsystemen
5.6.2. Betriebsarten
5.6.3. Sicherheit
5.6.4. Hierarchische GRAFCET-Diagramme
5.6.5. Beispiele für strukturiertes Design

5.7. Kontinuierliche Steuerung durch Controller

5.7.1. Industrielle Steuerungen
5.7.2. Anwendungsbereich von Controllern. Klassifizierung
5.7.3. Auswahlkriterien
5.7.4. Anwendungsbeispiele

5.8. Automatisierung von Maschinen

5.8.1. Automatisierung von Maschinen
5.8.2. Geschwindigkeits- und Positionskontrolle
5.8.3. Sicherheitssysteme
5.8.4. Anwendungsbeispiele

5.9. Positionskontrolle mittels Achsensteuerung

5.9.1. Positionskontrolle
5.9.2. Anwendungsbereich von Achscontrollern. Klassifizierung
5.9.3. Auswahlkriterien
5.9.4. Anwendungsbeispiele

5.10. Beispiel für die Anwendung der Geräteauswahl bei der Konstruktion einer Maschine

5.10.1. Beschreibung der zu entwerfenden Maschine
5.10.2. Auswahl der Ausrüstung
5.10.3. Gelöste Anwendung

Modul 6. Strukturelle Berechnung von mechanischen Systemen und Komponenten

6.1. Finite-Elemente-Methode

6.1.1. Finite-Elemente-Methode
6.1.2. Diskretisierung und Netzkonvergenz
6.1.3. Formfunktionen. Lineare und quadratische Elemente
6.1.4. Formulierung für Stäbe. Matrix-Methode der Steife
6.1.5. Nichtlineare Probleme. Quellen der Nichtlinearität. Iterative Methoden

6.2. Lineare statische Analyse

6.2.1. Vorverarbeitung: Geometrie, Material, Netz, Randbedingungen: Kräfte, Drücke, Fernbelastung
6.2.2. Lösung
6.2.3. Nachbearbeitung: Spannungs- und Dehnungskarten
6.2.4. Anwendungsbeispiel

6.3. Vorbereitung der Geometrie

6.3.1. Arten von Importdateien
6.3.2. Vorbereitung und Bereinigung der Geometrie
6.3.3. Konvertierung in Flächen und Balken
6.3.4. Anwendungsbeispiel

6.4. Mesh

6.4.1. Eindimensionale, zweidimensionale, dreidimensionale Elemente
6.4.2. Netzsteuerungsparameter: lokale Vernetzung, Netzwachstum
6.4.3. Vernetzungsmethoden: strukturierte Vernetzungen, Sweep-Vernetzungen
6.4.4. Parameter für die Qualität des Netzes
6.4.5. Anwendungsbeispiel

6.5. Material-Modellierung

6.5.1. Elastisch-lineare Materialien
6.5.2. Elasto-plastische Materialien. Plastizitätskriterien
6.5.3. Hyperelastische Werkstoffe. Modelle in isotroper Hyperelastizität: Mooney Rivlin, Yeoh, Ogden, Arruda-Boyce
6.5.4. Anwendungsbeispiele

6.6. Kontakt

6.6.1. Lineare Kontakte
6.6.2. Nichtlineare Kontakte
6.6.3. Formeln zur Kontaktauflösung: Lagrange, Penalty
6.6.4. Vorverarbeitung und Nachverarbeitung von Kontakten
6.6.5. Anwendungsbeispiel

6.7. Konnektoren

6.7.1. Verschraubte Verbindungen
6.7.2. Balken
6.7.3. Kinematische Drehmomente: Rotation und Translation
6.7.4. Anwendungsbeispiel. Lasten auf Konnektoren

6.8. Solver. Lösung des Problems

6.8.1. Parameter der Lösung
6.8.2. Konvergenz und Definition der Residuen
6.8.3. Anwendungsbeispiel

6.9. Nachbearbeitung

6.9.1. Spannungs- und Dehnungsabbildungen. Isosurfaces
6.9.2. Kräfte in Konnektoren
6.9.3. Sicherheitskoeffizienten
6.9.4. Anwendungsbeispiel

6.10. Schwingungsanalyse

6.10.1. Schwingungen: Steife, Dämpfung, Resonanz
6.10.2. Freie Schwingungen und erzwungene Schwingungen
6.10.3. Analyse im Zeitbereich oder im Frequenzbereich
6.10.4. Anwendungsbeispiel

Modul 7. Robotik angewandt auf die Mechatronik

7.1. Der Roboter

7.1.1. Der Roboter
7.1.2. Anwendungen von Robots
7.1.3. Klassifizierung von Robotern
7.1.4. Mechanischer Aufbau eines Roboters
7.1.5. Spezifikationen eines Roboters

7.2. Technologische Komponenten

7.2.1. Elektrische, pneumatische und hydraulische Antriebe
7.2.2. Interne und externe Sensoren am Roboter
7.2.3. Bildverarbeitungssysteme
7.2.4. Auswahl von Motoren und Sensoren
7.2.5. Terminalelemente und Greifer

7.3. Transformationen

7.3.1. Architektur des Roboters
7.3.2. Position und Ausrichtung eines Solids
7.3.3. Eulersche Orientierungswinkel
7.3.4. Homogene Transformationsmatrizen

7.4. Kinematik von Position und Orientierung

7.4.1. Denavit-Hartenberg-Formulierung
7.4.2. Direktes kinematisches Problem
7.4.3. Inverses kinematisches Problem

7.5. Kinematik von Geschwindigkeiten und Beschleunigungen

7.5.1. Geschwindigkeit und Beschleunigung eines Festkörpers
7.5.2. Jacobimatrix
7.5.3. Singuläre Konfigurationen

7.6. Statik

7.6.1. Gleichgewichtsgleichungen für Kräfte und Momente
7.6.2. Berechnung der Statik. Rekursive Methode
7.6.3. Analyse der Statik mit Hilfe der Jacobimatrix

7.7. Dynamik

7.7.1. Dynamische Eigenschaften eines Festkörpers
7.7.2. Newton-Euler-Formulierung
7.7.3. Lagrange-Euler-Formulierung

7.8. Kinematische Steuerung

7.8.1. Trajektorienplanung
7.8.2. Interpolatoren im Gelenkraum
7.8.3. Trajektorienplanung im kartesischen Raum

7.9. Linear-dynamische Ein-Gelenk-Kontrolle

7.9.1. Techniken zur Kontrolle
7.9.2. Dynamische Systeme
7.9.3. Übertragungsfunktionsmodell und Zustandsraumdarstellung
7.9.4. Dynamisches Modell eines Gleichstrommotors
7.9.5. Steuerung eines Gleichstrommotors

7.10. Programmierung

7.10.1. Programmierung von Systemen
7.10.2. Programmiersprachen
7.10.3. Programmiertechniken

Modul 8. Numerische Simulation von mechanischen Systemen

8.1. Starre Festkörpermechanik

8.1.1. Ebene Mechanik starrer Festkörper
8.1.2. 3D-Orientierung
8.1.3. Dreidimensionale Mechanik des starren Körpers

8.2. Mehrkörpersysteme

8.2.1. Mehrkörpersysteme
8.2.2. Mobilität und Freiheitsgrade
8.2.3. Kinematische Drehmomente, Arten und Auswirkungen
8.2.4. Redundanz von Zwängen

8.3. Kinematik von Mehrkörpersystemen

8.3.1. Beschränkte Bewegung
8.3.2. Problem der Ausgangslage
8.3.3. Newton-Raphson-Verfahren
8.3.4. Finite Verschiebung

8.4. Geschwindigkeit und Beschleunigung in Mehrkörpersystemen

8.4.1. Jakobimatrix
8.4.2. Direkte Kinematik
8.4.3. Inverse Kinematik

8.5. Fortgeschrittene Werkzeuge für die Untersuchung von 3D-Systemkinematiken

8.5.1. Kinematische Beziehungen in 3D
8.5.2. Transformationsmatrizen
8.5.3. Die Denavit-Hartenberg-Darstellung

8.6. Allgemeine Dynamik von Mehrkörpersystemen

8.6.1. Newton-Euler-Gleichungen
8.6.2. Lagrange-Gleichungen
8.6.3. Constraint-Gleichungen

8.7. Simulationswerkzeuge für Mehrkörpersysteme

8.7.1. Simulation mit expliziten und impliziten Methoden
8.7.2. Euler-Methoden
8.7.3. Runge-Kutta Familie von Methoden
8.7.4. Stabilität und Genauigkeit

8.8. Erkennung von Kontakten und Kollisionen

8.8.1. Kontakt-Modelle
8.8.2. Penalty-Modelle
8.8.3. Implementierung des Kontaktproblems in der Simulation

8.9. Simulation von flexiblen Elementen

8.9.1. Kinematik von verformbaren Körpern
8.9.2. Gleichgewichtsgleichungen
8.9.3. Prinzip der virtuellen Arbeiten

8.10. Auf Mehrkörpersysteme angewandte Optimierungswerkzeuge

8.10.1. Formulierung des Optimierungsproblems
8.10.2. Auf Mehrkörpersysteme angewandte Optimierungsmethoden
8.10.3. Synthese von Mechanismen durch Optimierung

Modul 9. Eingebettete Systeme

9.1. Eingebettete Systeme in der Technik

9.1.1. Eingebettete Systeme
9.1.2. Eingebettete Systeme in der Technik
9.1.3. Bedeutung eingebetteter Systeme in der modernen Technik

9.2. Mikrocontroller

9.2.1. Mikrocontroller
9.2.2. Unterschiede zwischen Mikrocontrollern und Entwicklungsplatinen
9.2.3. Mikrocontroller und Entwicklungsplatinen
9.2.4. Programmiersprachen für Mikrocontroller

9.3. Sensoren und Aktuatoren

9.3.1. Industrielle Sensoren
9.3.2. Industrielle Aktuatoren
9.3.3. Kommunikation zwischen Sensoren und der Zentraleinheit
9.3.4. Steuerung von Aktuatoren in eingebetteten Systemen

9.4. Eingebettete Systeme für Echtzeitsteuerung

9.4.1. Hartes Echtzeitsystem (Hard Real Time)
9.4.2. Weiche Echtzeitsysteme (Soft Real Time)
9.4.3. Programmierung von Echtzeitsystemen

9.5. Eingebettete digitale Signalverarbeitungssysteme

9.5.1. Digitale Signalverarbeitung (DSP)
9.5.2. Entwurf von DSP-Algorithmen in eingebetteten Systemen
9.5.3. DSP-Anwendungen in der Entwicklung eingebetteter Systeme

9.6. Programmierbare Hardware in eingebetteten Systemen

9.6.1. Programmierbare Logik und FPGAs
9.6.2. Design programmierbarer Hardware-Logikschaltungen
9.6.3. Programmierbare Hardware-Technologien

9.7. Einplatinencomputer (SBC)

9.7.1. Teile von Einplatinencomputern
9.7.2. Wichtigste Architekturen
9.7.3. Einplatinencomputer vs. Desktop-Computer

9.8. Eingebettete Systeme im Internet der Dinge (IoT)

9.8.1. Internet of Things (IoT)
9.8.2. Integration eingebetteter Systeme im IoT
9.8.3. IoT Sensoren und Geräte
9.8.4. Anwendungsfälle und praktische Anwendungen

9.9. Sicherheit und Zuverlässigkeit in eingebetteten Systemen

9.9.1. Bedrohungen und Schwachstellen in eingebetteten Systemen
9.9.2. Sichere Design- und Kodierungspraktiken
9.9.3. Wartung und Sicherheitsupdates

9.10. Kommunikation und Konnektivität eingebetteter Systeme

9.10.1. Kommunikationsprotokolle für eingebettete Systeme
9.10.2. Sensornetzwerke und drahtlose Kommunikation
9.10.3. Integration mit dem Internet und der Cloud

Modul 10. Integration mechatronischer Systeme

10.1. Integrierte Fertigungssysteme

10.1.1. Integrierte Fertigungssysteme
10.1.2. Industrielle Kommunikation in der Systemintegration
10.1.3. Integration von Kontrollgeräten in Produktionsprozesse
10.1.4. Neues Produktionsparadigma: Industrie 4.0

10.2. Industrielle Kommunikationsnetzwerke

10.2.1. Industrielle Kommunikation. Evolution
10.2.2. Struktur der industriellen Netzwerke
10.2.3. Aktueller Stand der industriellen Kommunikation

10.3. Kommunikationsnetzwerke auf der Ebene der Prozessschnittstelle

10.3.1. AS-i: Elemente
10.3.2. IO-Link: Elemente
10.3.3. Integration von Geräten
10.3.4. Auswahlkriterien
10.3.5. Beispiele für die Anwendung

10.4. Kommunikationsnetzwerke auf der Steuerungs- und Regelungsebene

10.4.1. Kommunikationsnetzwerke auf der Kommando- und Kontrollebene
10.4.2. Profibus: Elemente
10.4.3. Canbus: Elemente
10.4.4. Integration von Geräten
10.4.5. Auswahlkriterien
10.4.6. Anwendungsbeispiele

10.5. Kommunikationsnetze auf zentraler Überwachungs- und Kommandoebene

10.5.1. Zentralisierte Netzwerke der Aufsichts- und Führungsebene
10.5.2. Profinet: Elemente
10.5.3. Ethercat: Elemente
10.5.4. Integration von Geräten
10.5.5. Anwendungsbeispiele

10.6. Prozessüberwachung und Kontrollsysteme

10.6.1. Prozessüberwachungs- und -steuerungssysteme
10.6.2. Mensch-Maschine-Schnittstellen (HMIs)
10.6.3. Beispiele für die Verwendung

10.7. Bedienfelder

10.7.1. Das Bedienfeld als Mensch-Maschine-Schnittstelle
10.7.2. Membran-Panels
10.7.3. Touch-Panels
10.7.4. Kommunikationsmöglichkeiten von Bedienfeldern
10.7.5. Auswahlkriterien
10.7.6. Beispiele für die Anwendung

10.8. SCADA-Pakete

10.8.1. SCADA-Pakete als Mensch-Maschine-Schnittstelle
10.8.2. Auswahlkriterien
10.8.3. Beispiele für die Anwendung

10.9. Industrie 4.0. Intelligente Fertigung

10.9.1. Industrie 4.0
10.9.2. Architektur der neuen Fabriken
10.9.3. Industrie 4.0-Technologien
10.9.4. Beispiele für die Fertigung auf der Grundlage von Industrie 4.0

10.10. Anwendungsbeispiel für die Integration von Geräten in einen automatisierten Prozess

10.10.1. Beschreibung des zu automatisierenden Prozesses
10.10.2. Auswahl der Kontrollgeräte
10.10.3. Integration der Ausrüstung

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