Universitäre Qualifikation
Die größte Fakultät für Informatik der Welt"
Präsentation
Die Robotikbranche wartet auf Ihr Talent. Erweitern Sie Ihr Wissen und verschaffen Sie sich Zugang zu einem boomenden Sektor"
In diesem Universitätskurs wird sich der Informatiker mit einer der wichtigsten Grundlagen der Robotik befassen: der Steuerungstheorie. Das Dozententeam, das diesen Online-Studiengang unterrichtet, wird den Studenten die heute in der Robotikforschung am weitesten verbreiteten Steuerungsinstrumente vermitteln. Ein Ausgangspunkt, von dem aus Ideen und Konzepte entwickelt und dann in die Praxis umgesetzt werden.
Eine Fortbildung, in der die Studenten vertiefte Kenntnisse in den Bereichen Kinematik, Dynamik, Planung, Vision und Steuerung erwerben. Mit einem theoretischen, aber gleichzeitig praktischen Ansatz wird der Informatiker anhand von realen Fällen die direkte Anwendung aller in den 150 Unterrichtsstunden dieses Hochschulabschlusses erworbenen Kenntnisse überprüfen. Von Roboterarmen bis hin zu terrestrischen oder luftgestützten Fahrzeugen. Alles wird mit dem aktuellsten Lehrplan im Bereich der Robotik gezeigt.
Eine ausgezeichnete Gelegenheit für IT-Fachleute, die in einem aufstrebenden Sektor aufsteigen wollen. Ihre Ziele können mit einem 100%igen Online-Unterricht ohne feste Unterrichtszeiten erreicht werden, der jederzeit und von jedem elektronischen Gerät mit Internetanschluss aus zugänglich ist. Die multimedialen Inhalte und das Relearning-Lernsystem erleichtern den agilen Wissenserwerb und ermöglichen es den Studenten, ihre Ziele zu erreichen und ihre Karriere zu fördern.
Schreiten Sie in Ihrer beruflichen Laufbahn voran, indem Sie die Dynamik und Kinematik in der Robotik beherrschen"
Dieser Universitätskurs in Automatische Steuerungssysteme in der Robotik enthält das vollständigste und aktuellste Programm auf dem Markt. Die hervorstechendsten Merkmale sind:
- Die Entwicklung von Fallstudien, die von Experten für Robotik vorgestellt werden
- Der anschauliche, schematische und äußerst praxisnahe Inhalt vermittelt alle für die berufliche Praxis unverzichtbaren wissenschaftlichen und praktischen Informationen
- Praktische Übungen, bei denen der Selbstbewertungsprozess zur Verbesserung des Lernens genutzt werden kann
- Sein besonderer Schwerpunkt liegt auf innovativen Methoden
- Theoretische Vorträge, Fragen an den Experten, Diskussionsforen zu kontroversen Themen und individuelle Reflexionsarbeit
- Die Verfügbarkeit des Zugangs zu Inhalten von jedem festen oder tragbaren Gerät mit Internetanschluss
Die vom Dozententeam bereitgestellten realen Fälle werden Ihnen helfen, die Konzepte der Steuerungsarchitekturen zu verstehen und anzuwenden"
Zu den Dozenten des Programms gehören Experten aus der Branche, die ihre Erfahrungen in diese Fortbildung einbringen, sowie anerkannte Spezialisten aus führenden Unternehmen und angesehenen Universitäten.
Die multimedialen Inhalte, die mit der neuesten Bildungstechnologie entwickelt wurden, werden der Fachkraft ein situiertes und kontextbezogenes Lernen ermöglichen, d. h. eine simulierte Umgebung, die eine immersive Fortbildung bietet, die auf die Ausführung von realen Situationen ausgerichtet ist.
Das Konzept dieses Programms konzentriert sich auf problemorientiertes Lernen, bei dem die Fachkraft versuchen muss, die verschiedenen Situationen der beruflichen Praxis zu lösen, die sich im Laufe des Studiengangs ergeben. Zu diesem Zweck wird sie von einem innovativen interaktiven Videosystem unterstützt, das von renommierten Experten entwickelt wurde.
Fördern Sie Ihre berufliche Karriere mit einem spezialisierten Team und den aktuellsten Inhalten im Bereich der Robotik"
Greifen Sie auf den gesamten Lehrplan zu, laden Sie die Inhalte herunter und sehen Sie sie an, wann immer Sie wollen. Schreiben Sie sich jetzt ein"
Plan de estudios
Este Universitätskurs ha sido elaborado para que, en las 150 horas lectivas, el alumnado alcance un conocimiento exhaustivo y amplio sobre Automatische Steuerungssysteme in der Robotik. La biblioteca de recursos didácticos conformado por video resúmenes, lecturas especializadas y casos prácticos reales, servirán al profesional de la Informática para adquirir un saber actualizado en el campo del diseño de sistemas no lineales, las principales técnicas de control, la arquitectura o los conceptos claves en el control del movimiento y de fuerza. Un temario al que podrá acceder las 24 horas del día, sin sesiones con horarios fijos, lo que le permitirá cursar esta titulación de un modo más flexible.
Serás capaz de crear sistemas de control automático para robots terrestres o aéreos de un modo óptimo y profesional. Inscríbete ya”
Módulo 1. Sistemas de control automático en robótica
1.1. Análisis y diseño de sistemas no lineales
1.1.1. Análisis y modelado de sistemas no lineales
1.1.2. Control con realimentación
1.1.3. Linealización por realimentación
1.2. Diseño de técnicas de control para sistemas no lineales avanzados
1.2.1. Control en modo deslizante (Sliding Mode control)
1.2.2. Control basado en Lyapunov y Backstepping
1.2.3. Control basado en pasividad
1.3. Arquitecturas de Control
1.3.1. El paradigma de la robótica
1.3.2. Arquitecturas de control
1.3.3. Aplicaciones y ejemplos de Arquitecturas de Control
1.4. Control de movimiento para brazos robóticos
1.4.1. Modelado cinemático y dinámico
1.4.2. Control en el espacio de las articulaciones
1.4.3. Control en el espacio operacional
1.5. Control de fuerza en los Actuadores
1.5.1. Control de fuerza
1.5.2. Control de impedancia
1.5.3. Control híbrido
1.6. Robots móviles terrestres
1.6.1. Ecuaciones de movimiento
1.6.2. Técnicas de control en robots terrestres
1.6.3. Manipuladores móviles
1.7. Robots móviles aéreos
1.7.1. Ecuaciones de movimiento
1.7.2. Técnicas de control en robots aéreos
1.7.3. Manipulación aérea
1.8. Control basado en técnicas de aprendizaje automático
1.8.1. Control mediante aprendizaje supervisado
1.8.2. Control mediante aprendizaje reforzado
1.8.3. Control mediante aprendizaje no supervisado
1.9. Control basado en visión
1.9.1. Visual Servoing basado en posición
1.9.2. Visual Servoing basado en imagen
1.9.3. Visual Servoing híbrido
1.10. Control predictivo
1.10.1. Modelos y estimación de estado
1.10.2. MPC aplicado a robots móviles
1.10.3. MPC aplicado a UAVs
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Universitätskurs in Automatische Steuerungssysteme in der Robotik
Automatische Steuerungssysteme spielen eine entscheidende Rolle im Bereich der Robotik. Sie ermöglichen es Robotern, Aufgaben präzise, effizient und autonom auszuführen. Diese Systeme sind das Gehirn hinter dem Betrieb von Robotern und sorgen dafür, dass sie intelligent mit ihrer Umgebung interagieren und bestimmte Aktionen ausführen können. Sind Sie bereit, in die aufregende Welt der Robotik einzutauchen und automatische Steuerungssysteme zu beherrschen? Dann sind Sie hier genau richtig, denn an der TECH Technologischen Universität finden Sie einen kompletten Universitätskurs, der Ihnen dabei helfen wird, dieses Ziel zu erreichen. In diesem Programm, das im Online-Modus unterrichtet wird, erforschen Sie die theoretischen Grundlagen und praktischen Anwendungen von automatischen Steuerungssystemen im Kontext der Robotik. Sie werden lernen, wie Roboter durch den Entwurf und die Implementierung fortschrittlicher Steuerungsalgorithmen intelligent und effizient mit ihrer Umgebung interagieren können.
Erwerben Sie Ihren Abschluss mit einem Universitätskurs in Automatische Steuerungssysteme in der Robotik
Das Hauptziel dieses umfassenden Programms von TECH ist es, Ihnen eine solide Grundlage in den wichtigsten Prinzipien der automatischen Steuerungssysteme zu vermitteln. Sie werden grundlegende Konzepte wie die Systemtheorie, die mathematische Modellierung von Robotern und die Stabilität von Kontrollsystemen kennenlernen. Darüber hinaus werden Sie mit den Techniken des Reglerentwurfs vertraut gemacht, von klassischen bis zu modernen Reglern, einschließlich PID-Regelung, robuster Regelung und optimaler Regelung. Am Ende des Universitätskurses werden Sie darauf vorbereitet sein, sich den Herausforderungen der heutigen Robotikindustrie zu stellen. Sie werden die Fähigkeiten und Kenntnisse erwerben, die notwendig sind, um leistungsstarke Steuersysteme für Roboter zu entwerfen, zu implementieren und zu warten. Dies öffnet Ihnen die Tür zu einer breiten Palette von Karrieremöglichkeiten in Bereichen wie Industrierobotik, künstliche Intelligenz und Automatisierung.