Presentación

Sé el artífice del próximo vehículo automático aéreo. Da el paso y matricúlate en esta titulación universitaria” 

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Las grandes aplicaciones y beneficios de la Robótica en muchos sectores industriales, comerciales y financieros, militares son innegables. Sin embargo, requiere de un profundo conocimiento no sólo de Ingeniería Eléctrica, Mecánica o Industrial sino también de Informática, Física o Matemáticas, generando sus propios fundamentos que incluyen Cinemática, Dinámica, Planificación, Visión y Control.   

En este Diplomado, el profesional de la Ingeniería al que va dirigido esta titulación, ahondará en uno de los fundamentos principales de la Robótica: la Teoría de Control.  Con un enfoque práctico y especializado, el alumnado se centrará en el desarrollo de las herramientas de control más empleadas en la actualidad, principalmente orientado al campo de la investigación desde donde nacen las ideas, teorías, fundamentos y aplicaciones que se desarrollan e implantan en la industria.  

Un programa avanzado donde se analizará el campo del control por visión para introducir al alumnado posteriormente en el control predictivo. Una técnica que en los últimos años está siendo muy utilizada en sistemas robóticos como vehículos aéreos y terrestres. Todo ello con un contenido multimedia que le permitirá adquirir un aprendizaje más ameno y acorde a los tiempos académicos actuales.  

Una titulación universitaria que supone una excelente oportunidad para el profesional de la Ingeniería que desee avanzar en un sector en constante crecimiento y que demanda a personal cualificado. Sus objetivos pueden lograrlos con una enseñanza en modalidad totalmente online, sin horarios fijos, y a la que puede acceder en cualquier momento y desde un dispositivo móvil, portátil u ordenador con conexión a internet. Una ventaja que facilita la adquisición de conocimiento en aquellos profesionales que deseen cursar un programa de calidad a la par que compaginan sus responsabilidades laborales y personales.  

Avanza en tu carrera profesional donde dominarás las principales técnicas de movimiento y control predictivo”   

Este Diplomado en Sistemas de Control Automático en Robótica contiene el programa educativo más completo y actualizado del mercado. Sus características más destacadas son:

  • El desarrollo de casos prácticos presentados por expertos en ingeniería robótica 
  • Los contenidos gráficos, esquemáticos y eminentemente prácticos con los que está concebido recogen una información científica y práctica sobre aquellas disciplinas indispensables para el ejercicio profesional 
  • Los ejercicios prácticos donde realizar el proceso de autoevaluación para mejorar el aprendizaje 
  • Su especial hincapié en metodologías innovadoras  
  • Las lecciones teóricas, preguntas al experto, foros de discusión de temas controvertidos y trabajos de reflexión individual 
  • La disponibilidad de acceso a los contenidos desde cualquier dispositivo fijo o portátil con conexión a internet 

Matricúlate ahora en una titulación universitaria que te permitirá progresar de la mano de un equipo de especialistas en el sector de la robótica” 

El programa incluye, en su cuadro docente, a profesionales del sector que vierten en esta capacitación la experiencia de su trabajo, además de reconocidos especialistas de sociedades de referencia y universidades de prestigio.  

Su contenido multimedia, elaborado con la última tecnología educativa, permitirá al profesional un aprendizaje situado y contextual, es decir, un entorno simulado que proporcionará una capacitación inmersiva programada para entrenarse ante situaciones reales.  

El diseño de este programa se centra en el Aprendizaje Basado en Problemas, mediante el cual el profesional deberá tratar de resolver las distintas situaciones de práctica profesional que se le planteen a lo largo del curso académico. Para ello, contará con la ayuda de un novedoso sistema de vídeo interactivo realizado por reconocidos expertos.   

Una enseñanza con un sistema de aprendizaje Relearning que te ayudará a reducir las largas horas de estudio”   

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Profundiza con este programa 100% online en las arquitecturas de control existentes en el campo de la robótica” 

Temario

El plan de estudios de este Diplomado ha sido elaborado para que, en las 150 horas lectivas, el alumnado alcance un conocimiento exhaustivo y actualizado en el campo del control automático en Robótica. Así y a través de video resúmenes, lecturas especializadas y casos prácticos reales, el profesional de la Ingeniería adquirirá un saber amplio en el campo del diseño de sistemas no lineales, las principales técnicas de control, la arquitectura, los conceptos claves en el control del movimiento y de fuerza. Asimismo, accederá en el temario al control automáticos en diferentes tipos de robots: aéreos y terrestres.  

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Este Diplomado dominar las técnicas y programas más empleados para la creación de robots terrestres y aéreos”  

Módulo 1. Sistemas de Control Automático en Robótica 

1.1. Análisis y diseño de sistemas no lineales    

1.1.1. Análisis y modelado de sistemas no lineales 
1.1.2. Control con realimentación 
1.1.3. Linealización por realimentación 

1.2. Diseño de técnicas de control para sistemas no lineales avanzados   

1.2.1. Control en modo deslizante (Sliding Mode control) 
1.2.2. Control basado en Lyapunov y Backstepping 
1.2.3. Control basado en pasividad 

1.3. Arquitecturas de Control 

1.3.1. El paradigma de la robótica 
1.3.2. Arquitecturas de control 
1.3.3. Aplicaciones y ejemplos de Arquitecturas de Control 

1.4. Control de movimiento para brazos robóticos 

1.4.1. Modelado cinemático y dinámico 
1.4.2. Control en el espacio de las articulaciones 
1.4.3. Control en el espacio operacional 

1.5. Control de fuerza en los Actuadores 

1.5.1. Control de fuerza 
1.5.2. Control de impedancia 
1.5.3. Control híbrido 

1.6. Robots móviles terrestres 

1.6.1. Ecuaciones de movimiento 
1.6.2. Técnicas de control en robots terrestres 
1.6.3. Manipuladores móviles 

1.7. Robots móviles aéreos 

1.7.1. Ecuaciones de movimiento 
1.7.2. Técnicas de control en robots aéreos 
1.7.3. Manipulación aérea 

1.8. Control basado en técnicas de aprendizaje automático 

1.8.2. Control mediante aprendizaje supervisado 
1.8.3. Control mediante aprendizaje reforzado 
1.8.4. Control mediante aprendizaje no supervisado 

1.9. Control basado en visión 

1.9.1. Visual Servoing basado en posición 
1.9.2. Visual Servoing basado en imagen 
1.9.3. Visual Servoing híbrido 

1.10. Control predictivo 

1.10.1. Modelos y estimación de estado 
1.10.2. MPC aplicado a robots móviles 
1.10.3. MPC aplicado a UAVs 

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Aprende con un enfoque práctico configurar sistemas de brazos robóticos y en vehículos autónomos terrestres con este Diplomado. Haz clic y matricúlate ya”

Curso Universitario en Sistemas de Control Automático en Robótica.

Si te apasiona el mundo de la robótica y quieres especializarte en sistemas de control automático, TECH Global University presenta el Curso Universitario en Sistemas de Control Automático en Robótica, justo lo que necesitas para avanzar en tu carrera. Abordarán una amplia gama de temas, incluyendo la teoría de control automático, la programación de sistemas en tiempo real, el diseño de sistemas de control y la implementación de algoritmos. Durante el Curso Universitario, también se familiarizarán con herramientas y tecnologías avanzadas de control automático, como sistemas de control adaptativo y sistemas de control predictivo.

La robótica es un campo en constante crecimiento, y cada vez se utilizan más robots en diferentes sectores, desde la industria manufacturera hasta la salud y la exploración espacial. La capacidad de controlar eficazmente estos robots es esencial para garantizar su rendimiento óptimo y seguridad. El Curso Universitario ofertado por TECH, te brinda la flexibilidad de estudiar a tu propio ritmo desde cualquier lugar con acceso a internet. Además, la demanda de profesionales capacitados en sistemas de control automático en robótica es alta, lo que hace que esta sea una carrera prometedora y emocionante para aquellos interesados en la tecnología. ¡Inscríbete y conviértete en un referente en tu campo vocacional!