الصناعة 4.0 في انتظارك. سجّل الآن وطوّر روبوتك من خلال إتقان أحدث الأدوات المستخدمة في هذا القطاع"

تمر الصناعة 4.0 حالياً بأفضل لحظاتها، وقد فتحت الروبوتات والرؤية الآلية مجالات مهنية جذابة للغاية لمستقبل المهنيين في هذه القطاعات، بما في ذلك علماء الكمبيوتر.

تستهدف شهادة الخبرة الجامعية الخريجين الذين يرغبون في التخصص في مجال أنظمة الملاحة الروبوتية، حيث أعد فريق التدريس الخبير منهجاً دراسياً يزود الطلاب بكل المعارف في هذا المجال بحيث يكونون في نهاية الأشهر الستة من هذه الدورة قادرين على إتقان التقنيات والأدوات الرئيسية المستخدمة حالياً في تطوير الروبوتات.

بالتالي، فإن هذا المؤهل العلمي، الذي يتم تدريسه عبر الإنترنت، يتعمق في تقنيات الرؤية المستخدمة في الروبوتات، وتطوير وفهم الخوارزميات، وتحسين تقنيات معالجة الصور وتحليلها، بالإضافة إلى عملية تحديد مواقع الروبوتات ورسم الخرائط المتزامنة باستخدام أحدث تقنيات الرؤية الاصطناعية المستخدمة.

يتمتع محترفو تكنولوجيا المعلومات الذين يرغبون في التقدم في هذا المجال بفرصة ممتازة لتحقيق أهدافهم بطريقة مريحة ومرنة، حيث يتيح لهم هذا المؤهل الوصول إلى جميع محتويات المنهج الدراسي دون جداول زمنية محددة. وبهذه الطريقة، يمكنك توزيع العبء التدريسي للوحدات التي يتألف منها هذا المنهج وفقًا لاحتياجاتك. يتيح لك ذلك الجمع بين مسؤولياتك الشخصية والتعلم الجيد.

قم بتنظيم الرفوف في المستودع، أو إيقاف سيارة ذاتية القيادة، أو توصيل طرد عن طريق توجيه طائرة بدون طيار في بيئة غير مألوفة - كل ذلك باستخدام Slam Visual و شهادة الخبرة الجامعية هذه. انقر وسجل"

تحتوي شهادة الخبرة الجامعية هذه في أنظمة الملاحة الروبوتية، على البرنامج التعليمي الأكثر اكتمالاً وتحديثا في السوق. أبرز خصائصها هي:

تطوير الحالات العملية المقدمة من قبل خبراء في هندسة الروبوتات
محتوياتها البيانية والتخطيطية والعملية البارزة التي يتم تصورها بها تجمع المعلومات العلمية والرعاية العملي حول تلك التخصصات الأساسية للممارسة المهنية
التمارين العملية حيث يمكن إجراء عملية التقييم الذاتي لتحسين التعلم
تركيزها على المنهجيات المبتكرة
كل هذا سيتم استكماله بدروس نظرية وأسئلة للخبراء ومنتديات مناقشة حول القضايا المثيرة للجدل وأعمال التفكير الفردية
توفر المحتوى من أي جهاز ثابت أو محمول متصل بالإنترنت

أنت على بعد خطوة واحدة من التخصص الذي سيجعلك تنمو. صل إلى جميع المعارف في مجال الروبوتات مع المتخصصين في هذا القطاع"

البرنامج يضم في أعضاء هيئة تدريسه محترفين يصبون في هذا التدريب خبرة عملهم، بالإضافة إلى متخصصين معترف بهم من الشركات الرائدة والجامعات المرموقة.

إن محتوى الوسائط المتعددة الذي تم تطويره باستخدام أحدث التقنيات التعليمية، والذين سيتيح للمهني فرصة للتعلم الموضوعي والسياقي، أي في بيئة محاكاة ستوفر تأهيلا غامرًا مبرمجًا للتدريب في مواقف حقيقية.

يركز تصميم هذا البرنامج على التعلم القائم على حل المشكلات، والذي المهني في يجب أن تحاول من خلاله حل المواقف المختلفة للممارسة المهنية التي تنشأ من خلاله. للقيام بذلك، سيحصل على مساعدة من نظام فيديو تفاعلي مبتكر من قبل خبراء مشهورين.

سجّل الآن ولا تفوّت الفرصة لتتمكن من إنشاء بدائل لمسارات الروبوتات المتنقلة"

أتقن أنظمة الرؤية ثلاثية الأبعاد وابدأ مشروعك القادم مع شهادة الخبرة الجامعية هذه"

قد تم تنظيم المنهج الدراسي لهذه شهادة الخبرة الجامعية في أربع وحدات دراسية استخدم فيها فريق التدريس منهجية إعادة التعلم، والتي تسمح باكتساب التعلم بشكل تدريجي وطبيعي خلال البرنامج. هذا ممكن بفضل إعادة تكرار المفاهيم الأساسية المتعلقة بالروبوتات، حتى يتمكن الطالب من استيعاب المفاهيم بكفاءة وسرعة أكبر. بهذه الطريقة، ستحقق درجة عالية من التخصص في 600 ساعة تدريس متوقعة لهذه الدورة التدريبية.

حل المشاكل الرئيسية في توطين الروبوتات مع فريق تعليمي متخصص في هذا المجال"

وحدة 1. علم الروبوتات. تصميم ونمذجة الروبوتات

1.1    الروبوتات والصناعة 40

1.1.1    الروبوتات والصناعة 40
2.1.1    مجالات التطبيق وحالات الاستخدام
3.1.1    مجالات التخصص الفرعية في الروبوتات

2.1    بنيات أجهزة وبرمجيات الروبوت

1.2.1    بنيات الأجهزة والوقت الحقيقي
2.2.1    بنيات برامج الروبوت
3.2.1    بنيات برامج الروبوت
4.2.1    تكامل البرامج مع  (Robot Operating System) (ROS)

3.1    النمذجة الرياضية للروبوتات

1.3.1    التمثيل الرياضي للمواد الصلبة والجامدة\
2.3.1    الدواران والتحرك
3.3.1    تمثيل التسلسل الإداري للحالة
4.3.1    التمثيل الموزع للحالة في ROS (مكتبة TF)

4.1    حركيات وديناميكيات الروبوت

1.4.1    معادلات الحركة
2.4.1    الديناميكا علم التحريك
3.4.1    الروبوتات الأكثر حرية
4.4.1    الروبوتات المتكررة

5.1    نمذجة ومحاكاة الروبوت

1.5.1    تقنيات نمذجة الروبوتات
2.5.1    نمذجة الروبوت باستخدام URDF
3.5.1    محاكاة الروبوت
4.5.1    نمذجة محاكي Gazebo

6.1    الروبوتات المناولة

1.6.1    أنواع الروبوتات المناولة
2.6.1    معادلات الحركة
3.6.1    الديناميكا علم التحريك
4.6.1    المحاكاة

7.1    الروبوتات المتنقلة البرية

1.7.1    أنواع الروبوتات المتنقلة البرية
2.7.1    معادلات الحركة
3.7.1    الديناميكا علم التحريك
4.7.1    المحاكاة

8.1    الروبوتات المتنقلة الجوية

1.8.1    أنواع الروبوتات المتنقلة الجوية
2.8.1    معادلات الحركة
3.8.1    الديناميكا علم التحريك
4.8.1    المحاكاة

9.1    الروبوتات المتنقلة المائية

1.9.1    أنواع الروبوتات المتنقلة المائية
2.9.1    معادلات الحركة
3.9.1    الديناميكا علم التحريك
4.9.1    المحاكاة

10.1    روبوتات مستوحاة من البيولوجيا

1.10.1    الروبوتات الشبيهة بالبشر
2.10.1    روبوتات بأربعة أرجل أو أكثر
3.10.1    الروبوتات المعيارية
4.10.1    الروبوتات ذات الأجزاء المرنة (Soft-Robotics)

وحدة 2. خوارزميات الجدولة في الروبوتات

1.2    خوارزميات التخطيط الكلاسيكية

1.1.2    جدولة بسيطة: مساحة الدولة
2.1.2    مشاكل التخطيط في الروبوتات. نماذج النظام الروبوتي
3.1.2    تصنيف المخططين

2.2    مشكلة تخطيط المسار في الروبوتات المتنقلة

1.2.2    طرق تمثيل البيئة: الرسوم البيانية
2.2.2    خوارزميات البحث في الرسم البياني
3.2.2    إدخال التكاليف في الشبكات
4.2.2    خوارزميات البحث في الرسوم البيانية الثقيلة
5.2.2    خوارزميات مع التركيز من أي زاوية

3.2    التخطيط في الأنظمة الروبوتية عالية الأبعاد

1.3.2    مشاكل الروبوتات عالية الأبعاد: المتلاعبون
2.3.2    نموذج حركي أمامي/معكوس
3.3.2    خوارزميات تخطيط أخذ العينات PRM وRRT
4.3.2    التخطيط للقيود الديناميكية

4.2    التخطيط الأمثل لأخذ العينات

1.4.2    مشاكل مع المخططين القائمين على أخذ العينات
2.4.2    RRT * مفهوم الأمثلية الاحتمالية
3.4.2    خطوة إعادة الاتصال: القيود الديناميكية
4.4.2    CForest. موازاة التخطيط

5.2    التنفيذ الفعلي لنظام تخطيط الحركة

1.5.2    مشكلة التخطيط العالمي. البيئات الديناميكية
2.5.2    دورة العمل، الاستشعار. الحصول على المعلومات من البيئة
3.5.2    التخطيط المحلي والعالمي

6.2    التنسيق في أنظمة الروبوتات المتعددة 1: النظام المركزي

1.6.2    مشكلة التنسيق بين الروبوتات المتعددة
2.6.2    كشف الاصطدامات وحلها: تعديل المسارات باستخدام الخوارزميات الجينية
3.6.2    خوارزميات أخرى مستوحاة من الحيوية: سرب الجسيمات والألعاب النارية
4.6.2    خوارزمية اختيار المناورة لتجنب الاصطدام

7.2    التنسيق في أنظمة الروبوتات المتعددة 2: الأساليب الموزعة 1

1.7.2    استخدام وظائف موضوعية معقدة
2.7.2    جبهة Pareto
3.7.2    خوارزميات تطورية متعددة الأهداف

8.2    التنسيق في أنظمة الروبوتات المتعددة 2: الأساليب الموزعة 2

1.8.2    أنظمة تخطيط الطلبات 1
2.8.2    خوارزمية ORCA
3.8.2    إضافة القيود الحركية والديناميكية في ORCA

9.2    نظرية التخطيط بقرار

1.9.2    نظرية القرار
2.9.2    أنظمة القرار التسلسلي
3.9.2    أجهزة الاستشعار ومساحات المعلومات
4.9.2    التخطيط في مواجهة عدم اليقين في الاستشعار وفي العمل

10.2    تعزيز نظم تخطيط التعلم

1.10.2    الحصول على المكافأة المتوقعة من النظام
2.10.2    تقنيات التعلم بالمكافأة المتوسطة
3.10.2    التعلم عن طريق التعزيز العكسي

وحدة 3. تقنيات الرؤية الحاسوبية في الروبوتات: معالجة الصور وتحليلها

1.3    الرؤية الحاسوبية

1.1.3    الرؤية الحاسوبية
2.1.3    عناصر نظام الرؤية الحاسوبية
3.1.3    أدوات الرياضيات

2.3    أجهزة الاستشعار البصرية للروبوتات

1.2.3    أجهزة الاستشعار البصرية السلبية
2.2.3    أجهزة الاستشعار البصرية النشطة
3.2.3    أجهزة الاستشعار غير البصرية

3.3    الحصول على الصور

1.3.3    تمثيل الصورة
2.3.3    مساحة اللون
3.3.3    عملية الرقمنة

4.3    هندسة الصورة

1.4.3    نماذج العدسات
2.4.3    نماذج الكاميرات
3.4.3    معايرة الكاميرات

5.3    أدوات الرياضيات

1.5.3    الرسم البياني للصورة
2.5.3    الطي
3.5.3    المتحولة لـ Fourier

6.3    المعالجة المسبقة للصورة

1.6.3    تحليل الضوضاء
2.6.3    تجانس الصورة
3.6.3    تحسين الصورة

7.3    تقطيع الصورة

1.7.3    التقنيات المعتمدة على المعالم
3.7.3    التقنيات القائمة على الرسم البياني
4.7.3    العمليات المورفولوجية

8.3    الكشف عن الميزات في الصورة

1.8.3    الكشف عن النقاط المثيرة للاهتمام
2.8.3    واصفات الميزة
3.8.3    المراسلات بين الميزات

9.3    أنظمة الرؤية ثلاثية الأبعاد

1.9.3    الإدراك ثلاثي الأبعاد
2.9.3    ميزة المراسلات بين الصور
3.9.3    هندسة متعددة العرض

10.3    الموقع على أساس الرؤية الحاسوبية

1.10.3    مشكلة توطين الروبوت
2.10.3    قياس المسافة البصرية
3.10.3    الانصهار الحسي

وحدة 4. SLAM.المرئي تحديد الموقع المتزامن للروبوتات ورسم الخرائط من خلال تقنيات الرؤية الحاسوبية

1.4    التموضع ورسم الخرائط المتزامنة (SLAM)

1.1.4    التموضع وبناء خريطة المكان في آن واحد. SLAM
2.1.4    تطبيقات SLAM
3.1.4    عمل SLAM

2.4    الهندسة الإسقاطية

1.2.4    نموذج Pin-Hole
2.2.4    تقدير المعلمات الجوهرية للكاميرا
3.2.4    التجانس والمبادئ الأساسية والتقدير
4.2.4    المصفوفة الأساسية والمبادئ والتقدير

3.4    مرشحات Gaussianos

1.3.4    مرشح Kalman
2.3.4    مرشح المعلومات
3.3.4    ضبط وتحديد معلمات المرشحات Gaussianos

4.4    ستيريو EKF-SLAM

1.4.4    هندسة غرفة ستيريو
2.4.4    استخراج الميزة والبحث
3.4.4    مرشح Kalman لـ SLAM الاستريو
4.4.4    إعداد معلمة ستيريو EKF-SLAM

5.4    منظار أحادي EKF-SLAM

1.5.4    معالم Landmarks في EKF-SLAM
2.5.4    مرشح Kalman لـ SLAM الاستريو
3.5.4    ضبط معلمات EKF-SLAM المنظار الأحادي

6.4    رصد إغلاق الحلقة

1.6.4    خوارزمية القوة الغاشمة
2.6.4    FABMAP
3.6.4    التجريد باستخدام GIST وHOG
4.6.4    الرصد باستخدام التعلم العميق

7.4    Graph-SLAM

1.7.4    Graph-SLAM
2.7.4    RGBD-SLAM
3.7.4    ORB-SLAM

8.4    Direct Visual SLAM

1.8.4    تحليل خوارزمية Direct Visual SLAM
2.8.4    LSD-SLAM
3.8.4    SVO

9.4    Visual Inertial SLAM

1.9.4    دمج التدابير العديمة الحركة
2.9.4    الاقتران المنخفض: SOFT-SLAM
3.9.4    الاقتران العالي: Vins-Mono

10.4    تقنيات SLAM أخرى

1.10.4    تطبيقات ما بعد SLAM المرئية
2.10.4    Lidar-SLAM
2.10.4    Range-only SLAM

اكتشف التطبيقات التكنولوجية المستخدمة في مجال الروبوتات خارج نطاق SLAM visual مع شهادة الخبرة الجامعية هذه"